Z-Stack工作流

Z-Stack是一个采用分层结构的软件框架，主要用于ZigBee网络的开发。它包含硬件抽象层（HAL）和操作系统抽象层（OSAL）两个主要部分。下面是Z-Stack的工作流程：

1. 应用程序通过调用OSAL提供的API创建任务，将自己的应用程序作为一个独立的任务来实现。

2. OSAL通过时间片轮转函数实现任务调度，提供多任务处理机制。

3. HAL提供各种硬件模块的驱动，包括定时器Timer、通用I/O口GPIO、通用异步收发传输器UART、模数转换ADC等应用程序接口API，提供各种服务的扩展集。

4. 应用程序通过调用HAL提供的API与硬件模块进行交互，实现对硬件的控制和数据的传输。

5. 当应用程序需要发送数据时，Z-Stack会根据目标设备的地址自动寻找一条路径，并通过ZigBee协议栈将数据发送出去。

6. 如果正常的路径寻找过程不能启动，Z-Stack会自动启动回退机制，确保数据能够被正确地发送出去。