statechart

statechart模块是用于实现状态机的工具，它可以帮助开发者实现复杂的状态转换逻辑，提高程序的可读性和可维护性。在statechart中，状态被表示为状态类，状态之间的转换由事件驱动。当触发一个事件时，当前状态会根据预定义好的状态转换表进行转换。在状态转换过程中，statechart会自动执行相应的进入和退出动作，并进行状态切换的冲突检查。

例如，我们可以定义一个简单的状态机，包含两个状态：Idle和Active。当事件Event1被触发时，状态从Idle转换到Active；当事件Event2被触发时，状态从Active转换到Idle。

以下是一个使用Boost库的statechart模块实现上述状态机的代码示例：

#include <boost/statechart/state_machine.hpp>
#include <boost/statechart/state.hpp>
#include <boost/statechart/simple_state.hpp>
#include <boost/statechart/transition.hpp>

namespace sc = boost::statechart;

struct Event1 {};
struct Event2 {};

struct Active;

struct StateMachine : sc::state_machine<StateMachine, Active> {};

struct Idle : sc::simple_state<Idle, StateMachine>
{
typedef sc::transition<Event1, Active> reactions;
};

struct Active : sc::simple_state<Active, StateMachine>
{
typedef sc::transition<Event2, Idle> reactions;
};

通过上述代码，我们定义了一个状态机StateMachine，然后定义了两个状态Idle和Active，并通过transition定义了状态之间的转换规则。