matlab地磁解算磁转角

根据提供的引用内容，有两种方法可以进行地磁解算磁转角的计算。

方法一：使用MATLAB计算地磁源码[^1]
根据提供的MATLAB程序源码，可以使用IGRF球谐系数计算不同经纬度的地磁。该程序的计算结果与地磁协会提供的geomag_70计算软件结果相符。你可以通过研究该源码来了解具体的计算过程。

方法二：使用mahony算法进行姿态解算[^2]
PX4飞控早期的姿态解算使用了SO3版本的mahony算法。该算法的原理是根据加速度计和地磁计的数据，将其转换到地理坐标系后，与对应参考的重力向量和地磁向量进行误差计算，然后用陀螺仪数据进行四元数更新，最后将结果转换到欧拉角。这个算法可以用来计算地磁解算磁转角。