Initial State: At(HWS) ∧ ¬ Have(Drill) ∧ ¬ Have(Milk) ∧ Sells(SM, Milk) ∧ Sells(HWS, Drill) Goal: At(Home) ∧ Have(Milk) ∧ Have(Drill)画出Graph Planning

根据提供的初始状态和目标，我们可以按照以下步骤画出Graph Planning图：

1. 首先，我们根据初始状态和目标确定节点和边的定义：
- 节点：每个节点表示一个状态或动作。
- 边：每个边表示节点之间的关系或转移条件。

2. 绘制初始状态节点和目标节点：
- 初始状态节点：绘制一个节点，标记为"At(HWS) ∧ ¬ Have(Drill) ∧ ¬ Have(Milk) ∧ Sells(SM, Milk) ∧ Sells(HWS, Drill)"。
- 目标节点：绘制一个节点，标记为"At(Home) ∧ Have(Milk) ∧ Have(Drill)"。

3. 添加动作节点和边：
- 添加动作节点：根据问题的需求，添加一些动作节点来达到目标。
- 动作节点1：绘制一个节点，标记为"Buy(Drill)"。
- 动作节点2：绘制一个节点，标记为"Buy(Milk)"。
- 动作节点3：绘制一个节点，标记为"Go(Home)"。
- 添加边：根据节点之间的关系或转移条件，添加相应的边。
- 从初始状态节点到动作节点1：绘制一条边，标记为"At(HWS) ∧ ¬ Have(Drill) ∧ Sells(HWS, Drill) → Buy(Drill)"。
- 从初始状态节点到动作节点2：绘制一条边，标记为"At(HWS) ∧ ¬ Have(Milk) ∧ Sells(SM, Milk) → Buy(Milk)"。
- 从动作节点1到目标节点：绘制一条边，标记为"Buy(Drill) → Have(Drill)"。
- 从动作节点2到目标节点：绘制一条边，标记为"Buy(Milk) → Have(Milk)"。
- 从动作节点3到目标节点：绘制一条边，标记为"Go(Home) → At(Home)"。

4. 验证和调整：仔细检查绘制的图结构，确保所有节点和边都正确表示了任务和目标。如果需要，进行调整和修正。

通过以上步骤，我们可以画出一个基本的Graph Planning图，表示初始状态到目标状态的规划过程。请注意，根据具体问题的要求，可能会有更多的动作节点和边需要添加。