stm32g070看门狗复位时间怎么算

STM32G070微控制器的看门狗(Watchdog)复位时间通常基于其内部计数器的设置和系统时钟频率来计算。看门狗的基本工作原理是在一定时间内，如果CPU不停止响应，它会自动清零并重新启动系统。复位时间TWR(Timeout for Reset)可以通过公式计算：

TWR = (WDEditValue + 1) * WDReloadValue * SystemClock周期

其中：
- `WDEditValue`是WD寄存器（如WDR寄存器在STM32G0中）中的值，它是看门狗定时器的分频系数，范围通常是0-0x7F（64个预设值）。
- `WDReloadValue`是看门狗定时器的装载值，它决定了看门狗计数器从0开始重置前需要经过多少个计数值。对于STM32G070，这个值通常通过WDMask寄存器配置，可以是一个无符号16位值。
- `SystemClock周期`是系统的主振荡器频率，单位为Hz。如果是使用内置低速晶振（比如8MHz），那么就是8000000。

举个例子，假设你设置了WDEditValue为0x3F（最大分频值减一，即63）和WDReloadValue为0xFFF（等于15*2^12），并且系统时钟频率为8MHz，那么TWR大约是15秒：

TWR = (0x3F + 1) * 0xFFF * (1 / 8000000)

计算出来的时间就是复位前看门狗等待的具体时长。