libmodbus 进行相关设置提高通讯稳定性，请提供代码demo

libmodbus 是一个开源的库，用于与各种类型的工业设备进行Modbus协议的通信。为了提高通信稳定性，你可以从以下几个方面进行设置：

1. 设置超时：为读写操作设置合理的超时时间，以便在网络不稳定时能够及时重新尝试。
2. 设置重试次数：在网络请求失败时进行重试，直到达到最大重试次数。
3. 错误处理：增加错误检测和处理机制，比如自动重连等。

以下是一个简单的代码示例，展示了如何使用libmodbus库设置超时时间和重试次数：

#include <stdio.h>
#include <modbus.h>

int main() {
    modbus_t *ctx;
    int rc;
    uint16_t tab_reg[32];

    // 创建一个新的Modbus RTU上下文
    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 19200, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
        return -1;
    }

    // 设置超时时间和重试次数
    modbus_set_slave(ctx, 1); // 设置从设备地址
    modbus_set_timeout(ctx, 1); // 设置超时时间为1秒
    modbus_set_retries(ctx, 3); // 设置重试次数为3

    // 连接到串行设备
    rc = modbus_connect(ctx);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 读取保持寄存器
    rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "Read failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
    } else {
        printf("Read %d registers\n", rc);
        for (int i = 0; i < rc; i++) {
            printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);
        }
    }

    // 断开连接
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

在这个示例中，我们首先创建了一个Modbus RTU上下文，并设置了从设备地址、超时时间和重试次数。然后尝试连接到串行设备，并读取保持寄存器的值。