arduino——串口控制舵机

你可以使用Arduino来通过串口控制舵机。首先，确保你的舵机具有可控制的接口，通常是一个信号线和一个电源线。然后，将舵机的信号线连接到Arduino的一个数字引脚上。

接下来，你需要编写Arduino代码来控制舵机。你可以使用“Servo”库来简化这个过程。

首先，在你的代码中包含Servo库：

#include <Servo.h>

然后，定义一个Servo对象和一个变量来存储舵机的角度：

Servo servo;
int angle = 0;

在setup()函数中，将舵机连接的引脚设为输出：

void setup() {
  servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
  servo.write(angle); // 将舵机初始角度设置为0
}

在loop()函数中，你可以通过串口接收指令来控制舵机的角度。例如，如果你接收到字符'a'，你可以将舵机的角度增加10度；如果接收到字符'd'，你可以将舵机的角度减少10度：

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char command = Serial.read();
    if (command == 'a') {
      angle += 10;
    } else if (command == 'd') {
      angle -= 10;
    }
    servo.write(angle);
  }
}

最后，你可以通过串口发送字符来控制舵机的角度。你可以使用串口助手软件或其他串口通信工具发送字符。例如，发送字符'a'会使舵机的角度增加10度，发送字符'd'会使舵机的角度减少10度。

这是一个简单的示例代码，你可以根据你的具体需求进行修改和扩展。希望对你有帮助！