直流电机双闭环调速系统

直流电机双闭环调速系统是一种高性能的电机控制策略，它结合了速度环和电流环两个控制层次。这种系统主要用于精确控制直流电机的转速，通常用于对速度控制要求高的场合，如电梯、工业机器人等。

1. **结构**：
双闭环调速系统由速度环和电流环组成。速度环负责设定并维持电机的实际运行速度接近预设值，而电流环则确保电机内部的磁通按照速度环的要求变化，从而驱动电机转动。

2. **工作原理**：
- **速度环**：通过检测电机的实际转速并与设定速度比较，产生误差信号，控制电流环调节电机的励磁电流。
- **电流环**：接收到速度环的指令，调整供电电流，使电机的实际电流尽可能接近理想值，进而影响电机的转矩和转速。

3. **优势**：
- 高精度：通过双重反馈，能有效减小负载扰动对电机速度的影响。
- 抗干扰性强：独立的电流环能够快速响应负载变化，提高系统的动态性能。