keil5标准库C语言实现I2C通信中如果检测到当前设备不在线时跳过当前设备，当检测设备在线时向该设备发送数据

在使用Keil 5标准库C语言实现I2C通信时，通常需要编写特定的函数来检测I2C设备是否在线，并根据检测结果决定是否向设备发送数据。以下是一个简化的步骤说明，用于检测I2C设备是否在线并进行数据传输：

1. 初始化I2C接口：在开始之前，需要初始化I2C接口，设置好相应的时钟速率和其他必要的参数。

2. 设备检测函数：编写一个函数来检测特定I2C地址的设备是否在线。这通常通过发送一个特定的命令或者读取设备的一个已知寄存器来完成。如果设备在线，它会对这个请求作出响应。

3. 设备在线检测：
- 向目标设备的I2C地址发送一个请求信号。
- 等待设备响应。如果在预定的超时时间内接收到响应，那么可以认为设备在线。
- 如果没有收到响应，可能是因为设备未连接或未正确工作，此时可以跳过该设备并记录状态。

4. 发送数据：
- 一旦设备在线被确认，就可以向该设备的I2C地址发送数据了。
- 发送数据通常涉及到写入一个或多个寄存器，这可能需要通过I2C发送一个写命令，然后是数据。

5. 数据传输结束后的处理：数据发送完成后，进行必要的状态检查，确保数据已正确发送到设备。

以下是伪代码形式的示例：

void I2C_CheckDevicePresence(uint8_t deviceAddress) {
    // 检测设备是否在线的逻辑
    // 如果检测到设备在线，返回1；如果设备不在线，返回0
}

void I2C_SendData(uint8_t deviceAddress, uint8_t* data, uint16_t length) {
    // 向设备发送数据的逻辑
}

int main() {
    // 初始化I2C接口
    I2C_Init();

    // 设备的I2C地址
    uint8_t deviceAddress = 0x50; 
    // 要发送的数据
    uint8_t dataToSend[] = {0xAA, 0xBB, 0xCC};
    
    // 检测设备是否在线
    if (I2C_CheckDevicePresence(deviceAddress)) {
        // 如果设备在线，发送数据
        I2C_SendData(deviceAddress, dataToSend, sizeof(dataToSend));
    } else {
        // 如果设备不在线，进行相应的处理
        // ...
    }

    // 其他逻辑代码
    // ...
    
    return 0;
}