opencv圆点标定c++
时间: 2023-08-21 12:08:35 浏览: 104
openCV标定
在C++中使用OpenCV进行圆点标定的步骤如下:
1. 导入相关的头文件:
```cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
```
2. 读取图像并转换为灰度图像:
```cpp
cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");
cv::Mat gray;
cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
```
3. 进行圆点检测:
```cpp
std::vector<cv::Vec3f> circles;
cv::HoughCircles(gray, circles, cv::HOUGH_GRADIENT, 1, gray.rows / 8, 200, 100, 0, 0);
```
其中,`circles`是一个存储检测到的圆点的容器。
4. 绘制检测到的圆点:
```cpp
for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++) {
cv::Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
int radius = cvRound(circles[i][2]);
cv::circle(image, center, radius, cv::Scalar(0, 255, 0), 2);
}
```
这里使用`cv::circle`函数来绘制圆点。
5. 显示结果:
```cpp
cv::imshow("Circle Detection", image);
cv::waitKey(0);
```
这里使用`cv::imshow`函数来显示结果,并通过`cv::waitKey`等待用户按下任意键来关闭窗口。
请注意,上述代码只是一个简单的示例,你可能需要根据具体的需求进行适当的调整和优化。另外,确保你已经正确安装了OpenCV库,并正确链接到你的C++项目中。
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