int read_raw_data(int sock, char* data, int max_len) { int i,j,k; unsigned char ch; unsigned char * p = (unsigned char*) malloc( 8192); //1. 接受一个完整的 数据包 do { read(sock, &ch, 1); } while (ch != 0xc0); while (ch == 0xc0) { read(sock, &ch, 1); } i = 0; while (ch != 0xc0) { p[i++] = ch; read(sock,&ch, 1); } //2. 转义: // 0xdb 0xdc ---> 0xc0 // 0xdb 0xdd ---> 0xdb for (j = 0, k = 0; j < i; j++) { if (p[j] == 0xdb && j != i-1) { if (p[j+1] == 0xdc) { data[k++] = 0xc0; j++; } else if (p[j+1] == 0xdd) { data[k++] = 0xdb; j++; } else { data[k++] = p[j]; } } else { data[k++] = p[j]; } } free(p); return k; }
时间: 2024-02-14 08:30:36 浏览: 33
根据提供的代码,read_raw_data函数的作用是从套接字(socket)中读取原始数据,并对接收到的数据进行处理和转义,然后将结果存储在data数组中,并返回处理后的数据长度。
函数的具体实现如下:
1. 在堆上分配了一个大小为8192字节的无符号字符数组p,用于临时存储接收到的原始数据。
2. 使用do-while循环,读取套接字中的数据,直到读取到0xc0为止。这是一个数据包的起始标志。
3. 使用while循环,继续读取套接字中的数据,直到读取到非0xc0为止。这是一个数据包的结束标志。
4. 在循环中,将读取到的数据存储在数组p中,并递增变量i。
5. 进行转义操作,将转义字符0xdb 0xdc替换为0xc0,将转义字符0xdb 0xdd替换为0xdb。将转义后的数据存储在数组data中,并递增变量k。
6. 释放之前分配的数组p的内存。
7. 返回处理后的数据长度k。
总的来说,read_raw_data函数的作用是读取套接字中的原始数据,并进行转义处理,返回处理后的数据长度。这个函数可能是用于处理特定协议或通信格式的数据包解析。
相关问题
详细解释int socket_can = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
这行代码定义了一个socket_can变量,并使用socket()函数创建了一个CAN套接字。
socket()函数的第一个参数是协议族,这里指定为PF_CAN,表示使用CAN协议族。第二个参数是套接字类型,这里指定为SOCK_RAW,表示使用原始套接字,可以自己处理CAN帧的数据格式。第三个参数是CAN协议的类型,这里指定为CAN_RAW,表示使用原始的CAN协议。
总的来说,这行代码创建了一个能够处理CAN数据的原始套接字。
unsigned char resp[4]; k = read_raw_data(sock, resp ,4); if (k != 2) { return; } if (resp[1] != NO_ERROR) { return; }
根据提供的代码片段,我能够看到以下内容:
1. 定义了一个名为resp的无符号字符数组,长度为4。
2. 使用read_raw_data函数从sock中读取数据,并将结果存储在resp数组中,读取的字节数存储在变量k中。
3. 如果读取的字节数k不等于2,则返回。
4. 如果resp数组的第二个元素resp[1]不等于NO_ERROR(可能是一个宏定义),则返回。
根据这段代码,我可以推断它可能是用于处理某种网络通信的函数或方法。具体的操作和返回值取决于read_raw_data函数的实现和NO_ERROR的定义。如果你有更多的代码或上下文信息,我可以提供更准确的答案。
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)