无人驾驶车辆理论与设计慕课版pdf

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相关问题

无人驾驶车辆模型预测控制第二版pdf

无人驾驶车辆模型预测控制第二版pdf，是一本介绍无人驾驶车辆控制的教材。本书主要介绍无人驾驶车辆的模型预测控制方法和算法，以及在实际控制系统中的应用。

本书的主要内容包括：无人驾驶车辆的动力学模型、模型预测控制理论基础、基于模型预测控制的路径跟踪、路径规划及交通流控制、无人车速度规划和控制、无人车与其他车辆的协调控制、红绿灯控制等。本书详细阐述了这些控制技术的理论和实践应用，具有较高的实用性和操作性，可供相关从业人员参考。

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无人驾驶车辆模型预测控制 第二版pdf

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这本书主要分为几个部分。首先，作者深入探讨了无人驾驶车辆的模型预测控制原理和基本概念，包括车辆动力学模型、控制目标和约束等。接着，作者介绍了模型预测控制的基本步骤和算法，包括模型建立、预测方程、优化求解等。在此基础上，作者进一步讨论了无人驾驶车辆模型预测控制的一些关键问题，如路径规划、障碍物避障和交通流优化等。

此外，书中还介绍了一些与无人驾驶车辆模型预测控制相关的前沿技术和研究方向。例如，作者探讨了基于深度学习的车辆感知和决策方法，以及基于强化学习的无人驾驶策略优化。这些内容使读者了解到了无人驾驶车辆控制领域的最新进展和未来发展方向。

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