PermissionError: [Errno 13] Permission denied: 'D:/ROPNet-master/src/work_dirs/models/checkpoints'

这个错误通常表示您在尝试访问或修改文件或目录时没有权限。它可能发生在您没有足够的权限来读取或写入文件，或者您正在尝试在受保护的目录中创建文件。

要解决这个问题，您可以尝试以下几种方法：

1. 检查您是否有适当的权限来访问该文件或目录。您可以右键单击文件或目录，然后选择“属性”，然后在“安全”选项卡中查看权限。

2. 如果您是管理员，请尝试以管理员身份运行您的代码或应用程序。右键单击代码文件或应用程序图标，并选择“以管理员身份运行”。

3. 如果您正在使用Linux或Mac系统，请确保您具有适当的用户或组权限。您可以使用`chmod`命令更改文件或目录的权限。

4. 如果您正在使用共享文件系统，确保您具有正确的网络共享访问权限。联系系统管理员，以获取正确的访问权限。

如果以上方法没有解决问题，请提供更多关于您的操作系统和代码的详细信息，以便我可以提供更准确的帮助。