./test_fsm: error while loading shared libraries: librosconsole.so: cannot open shared object file: No such file or directory 这个报错怎么解决

这个错误提示表明您的可执行文件"./test_fsm"在加载共享库"librosconsole.so"时遇到了问题，因为系统找不到共享对象文件。要解决这个问题，您可以尝试以下几种方法：

1. 检查共享库是否存在：确认"librosconsole.so"共享库是否存在于系统中。您可以使用以下命令搜索库文件：`sudo find / -name "librosconsole.so"`。如果找到了该文件，记下它的路径。

2. 添加库文件路径：如果找到了"librosconsole.so"共享库，您可以尝试将其路径添加到系统库路径中。可以使用以下命令将路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中：`export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/librosconsole.so:$LD_LIBRARY_PATH`，将"/path/to/librosconsole.so"替换为实际的共享库文件路径，并运行"./test_fsm"。

3. 更新动态链接器缓存：如果共享库已经存在于系统中，但是仍然无法加载，您可以尝试更新动态链接器的缓存。可以使用以下命令更新缓存：`sudo ldconfig`，然后再次尝试运行"./test_fsm"。

请注意，这些解决方法可能因系统配置和环境而有所不同。如果您仍然无法解决问题，请提供更多上下文信息，例如操作系统、库文件的来源和安装过程等，以便更好地帮助您解决问题。