Qt中有没有现成的控件可以直接实现这种效果？

是的，在Qt中有一个现成的控件可以直接实现类似二级下拉菜单的效果，那就是`QToolButton`结合`QMenu`。你可以创建一个`QToolButton`，设置一个`QActionGroup`关联多个`QAction`，每个`QAction`代表一级菜单，当点击工具按钮时，弹出`QMenu`显示所有一级菜单选项，并对特定的动作关联一个二级菜单。

示例代码如下：

QToolButton toolButton(parent);
toolButton.setText("一级菜单");

QActionGroup actionGroup(this);
for (const auto& menuName : firstLevelMenus) {
    QAction* action = new QAction(menuName, this);
    action->setData(menuName); // 存储二级菜单名称
    actionGroup.addAction(action);
    connect(action, &QAction::triggered, [this, menuName]() {
        // 打开对应的二级菜单
        if (menuName == "二级菜单") {
            // 实例化二级菜单，如 QMenu 或者 QMenuModel
            QMenu* subMenu = createSubMenu(menuName);
            subMenu->popup(toolButton.mapToGlobal(QPoint()));
        }
    });
}

toolButton.setDefaultAction(actionGroup.actions()[0]);
actionGroup.triggered.connect([](QAction* action) {
    // 关闭当前已打开的二级菜单
    if (auto currentAction = qobject_cast<QAction*>(sender()); 
        currentAction && !currentAction->isSeparator()) {
        for (auto* siblingAction : currentAction->parent()->actions()) {
            if (siblingAction != currentAction && siblingAction->isVisible()) {
                siblingAction->setVisible(false);
            }
        }
    }
});

// 创建二级菜单函数，自行实现
QMenu* createSubMenu(const QString& menuName) {
    // ...在这里填充二级菜单内容
    return new QMenu();
}