stm32f105 标准库输出pwm

STM32F105系列是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它广泛应用于嵌入式系统开发，特别适合低功耗、高性能的应用。其中，GPIO (通用输入输出) 功能支持PWM (脉宽调制) 输出，用于生成周期性的信号，常用于驱动电机、LED等设备的亮度控制。

要在STM32F105上使用标准库输出PWM，你需要按照以下步骤操作：

1. 配置GPIO：首先，需要配置GPIO作为输出模式，并设置为推挽输出。在Keil STM32CubeMX工具中，选择相应的GPIO端口，分配给PWM功能，然后设置GPIO模式。

2. 初始化TIM (定时器)：STM32的PWM通常通过硬件定时器如TIM1、TIM2或TIM3来实现。在初始化阶段，设置定时器的工作模式、预分频器、计数器和捕获比较寄存器。

3. 设置PWM占空比：通过调整TIM的CCRn寄存器（其中n是你想要控制的PWM通道），设置输出信号的高电平时间比例，即占空比。

4. 开始PWM输出：启用TIM的计数器，开始PWM的周期性输出。

下面是一个简化的示例代码片段（假设使用TIM1和PIN_B0输出PWM）:

#include "stm32f1xx_hal.h"

// ...其他必要的头文件...

void SystemClock_Config(void);
void TIM1_PWM_Init(void);

int main(void)
{
    //...其他启动代码...
    SystemClock_Config();
    TIM1_PWM_Init();

    while (1)
    {
        // 调整PWM占空比
        TIM1->CCR1 = 500; // 设定占空比为50%，这里的数值会决定频率和 duty cycle
    }
}

// 初始化定时器1为PWM模式
void TIM1_PWM_Init()
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = 8399; // 72MHz / (16 * 2^16 + 8399) = 1 kHz
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 1000; // 设置周期为1000个时钟周期
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

    HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);
    
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim1); // 初始化PWM
    HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim1); // 配置PWM时钟
}