cubemx配置freertos流水灯

### 使用STM32 CubeMX配置FreeRTOS实现流水灯效果

#### 配置环境准备
为了使用STM32CubeMX配置FreeRTOS并实现流水灯效果，需先安装好必要的软件工具，包括STM32CubeMX、IDE（如Keil uVision或TrueSTUDIO），以及相应的编译器。

#### 创建新项目
启动STM32CubeMX，在初始界面选择目标MCU型号。对于本案例而言，可以选择任意一款支持Cortex-M内核的STM32系列单片机[^2]。

#### 初始化硬件资源
完成MCU的选择之后进入主窗口，通过左侧栏目的“Pinout & Configuration”选项卡设置LED连接到哪个GPIO端口上作为输出控制信号源；接着切换至中间部分的“Configuration”标签页下的“RCC”，确保系统时钟已正确配置以满足应用需求。

#### 添加FreeRTOS组件
转到“Connectivity”页面下方找到“Middlewares”，展开后勾选“FreeRTOS”。此时会弹出对话框询问是否要创建线程，点击“Yes”。

#### 编写任务函数
在生成代码前还需定义两个主要的任务处理程序：一个是用于点亮LED的操作逻辑，另一个则是负责熄灭操作。这两个过程应当被封装成独立的功能模块以便于管理和维护：

void StartBlinkTask(void const * argument){
  while(1){
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); /* 假设LED接到了PA5 */
    osDelay(500);
  }
}

上述代码片段展示了如何编写一个简单的循环体来交替改变指定引脚的状态从而达到闪烁的目的，并利用`osDelay()`使当前执行流暂停一段时间再继续运行下一轮迭代[^1]。

#### 生成功能代码框架
当所有参数都设定完毕以后就可以按下左上方的“Project”按钮保存工程文件夹路径并选定合适的集成开发平台导出整个项目的结构化模板了。这一步骤将会自动生成一系列初始化语句连同之前提到过的多线程调度机制一起打包进最终可交付使用的固件当中去。

#### 下载调试验证
最后把生成好的HEX/BIN文件烧录到实际设备里测试其工作状态是否正常即可。如果一切顺利的话应该能够观察到预期中的灯光变化现象。