GD32的UART3如何配置DMA初始化？

在GD32微控制器中，配置UART3的DMA初始化主要包括以下几个步骤：

1. **开启硬件支持**：
首先，确保在系统配置阶段启用了DMA和相应的UART3功能。例如，在`SystemClock_Config()`函数中可能已经完成这个操作。

2. **配置DMA资源**：
获取对应于UART3的DMA链路（如DMA channel 4 for RX 和 channel 5 for TX），并分配必要的资源。比如创建一个`DMA_HandleTypeDef`实例：

   DMA_HandleTypeDef hdma_usart3_rx;
   DMA_HandleTypeDef hdma_usart3_tx;

3. **初始化DMA**：
对每个DMA链路进行初始化，提供源和目的地的内存地址以及数据长度：

   // 初始化RX DMA
   hdma_usart3_rx.Instance = USART3_DMArx;
   HAL_DMA_DeInit(&hdma_usart3_rx);
   hdma_usart3_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; // DMA Channel 4
   hdma_usart3_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
   hdma_usart3_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
   hdma_usart3_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
   hdma_usart3_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
   hdma_usart3_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
   hdma_usart3_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
   hdma_usart3_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_USART3_REMIND;
   if(HAL_DMA_Init(&hdma_usart3_rx) != HAL_OK)
       ... // 处理错误

   // 初始化TX DMA
   hdma_usart3_tx.Instance = USART3_DMAtx;
   HAL_DMA_DeInit(&hdma_usart3_tx);
   hdma_usart3_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_5; // DMA Channel 5
   // ... 其他参数与RX类似

4. **配置DMA通道**：
将DMA链路连接到对应的UART3回调函数，如接收到字符后的`USART_RxCompltCallback()`和发送完成的`USART_TxCompltCallback()`：

   // RX DMA
   HAL_UART_RxCpltCallback(&huart3);
   HAL_DMA_Start_IT(&hdma_usart3_rx, (uint32_t)USART_RX_BUF_PTR, &huart3->Instance->DR, USART_RX_SIZE);

   // TX DMA
   HAL_UART_TxCpltCallback(&huart3);
   HAL_DMA_Start_IT(&hdma_usart3_tx, (uint32_t)&huart3->Instance->TDR, (uint32_t)USART_TX_BUF_PTR, USART_TX_SIZE);

5. **启用和开始传输**：
最后，启用DMA，并可能开启它的工作模式，比如连续模式（Continuous Transfer Mode）或单次请求模式（Single Request Mode），然后启动传输。

   HAL_DMA_Cmd(&hdma_usart3_rx, ENABLE); // 开启DMA
   HAL_DMA_Cmd(&hdma_usart3_tx, ENABLE);

记得检查上述过程中的每个步骤是否成功，如有错误需要妥善处理。