IDM simulink

IDM模型是一个刺激反应模型，主要考虑了车辆之间的跟车行为。然而，这个模型没有考虑到道路环境和汽车受力的影响。因此，IDM模型计算出的加速度只是期望加速度，并没有考虑空气阻力、坡度阻力和滚动阻力等因素对汽车加速度的影响。

在Simulink中，可以使用ylabel和xlabel来设置图表的纵轴和横轴标签。例如，使用ylabel('加速度m/s^2','fontsize',15)来设置纵轴标签为'加速度m/s^2'，使用xlabel('时间m/s','fontsize',15)来设置横轴标签为'时间m/s'。

另外，在绘制速度-时间图表时，可以使用plot函数来绘制多条曲线，并使用title、legend、xlabel和ylabel函数来设置图表的标题、图例以及横轴和纵轴标签。例如，使用plot(tout,v1,'r',tout,v2,'b',tout,v3,'y','linewidth',3)来绘制三条曲线，使用title('(a)速度-时间','fontsize',15)设置图表的标题为'(a)速度-时间'，使用legend('v1','v2','v3','fontsize',15)来设置图例，使用xlabel('时间/s','fontsize',15)来设置横轴标签为'时间/s'，使用ylabel('速度（m/s）','fontsize',15)来设置纵轴标签为'速度（m/s）'。