能基于linemod算法，使用c++语言，在clion下，写出一个模板图片与视频的模板匹配代码吗？

当然可以！以下是一个基于LineMod算法的模板匹配代码示例，使用C++语言编写，并在CLion下运行：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/linemod.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

void drawResponse(const std::vector<cv::linemod::Match>& matches, cv::Mat& dst, const std::vector<cv::Ptr<cv::linemod::Template>>& templates, const cv::Ptr<cv::linemod::Detector>& detector);

int main()
{
    // 读取模板图片
    cv::Mat templateImage = cv::imread("template.png", 0);
    if (templateImage.empty())
    {
        std::cout << "Failed to read template image!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 创建模板对象
    std::vector<cv::Mat> templateImages;
    templateImages.push_back(templateImage);
    cv::Ptr<cv::linemod::Detector> detector = cv::linemod::getDefaultLINE();
    detector->addTemplate(templateImages, "template");

    // 读取视频
    cv::VideoCapture cap("video.mp4");
    if (!cap.isOpened())
    {
        std::cout << "Failed to open video!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 创建窗口
    cv::namedWindow("Template Matching", cv::WINDOW_NORMAL);

    // 进行模板匹配
    cv::Mat frame;
    while (cap.read(frame))
    {
        // 转换为灰度图像
        cv::Mat gray;
        cv::cvtColor(frame, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);

        // 运行模板匹配
        std::vector<cv::linemod::Match> matches;
        detector->match(gray, 80, matches);

        // 绘制匹配结果
        drawResponse(matches, frame, detector->getTemplates("template"), detector);

        // 显示匹配结果
        cv::imshow("Template Matching", frame);

        // 按下ESC键退出
        if (cv::waitKey(1) == 27)
            break;
    }

    // 释放资源
    cv::destroyAllWindows();
    cap.release();

    return 0;
}

void drawResponse(const std::vector<cv::linemod::Match>& matches, cv::Mat& dst, const std::vector<cv::Ptr<cv::linemod::Template>>& templates, const cv::Ptr<cv::linemod::Detector>& detector)
{
    for (size_t i = 0; i < matches.size(); ++i)
    {
        const cv::linemod::Match& match = matches[i];
        const std::vector<cv::linemod::Template>& classTemplates = templates[match.class_id]->templates;

        for (size_t j = 0; j < classTemplates.size(); ++j)
        {
            cv::Mat display = dst.clone();
            cv::Rect rect = classTemplates[j].rect;
            cv::rectangle(display, rect, cv::Scalar(0, 255, 255));

            cv::Point center(match.x, match.y);
            cv::circle(display, center, 5, cv::Scalar(0, 0, 255), 2);

            cv::imshow("Template Matching", display);
        }
    }
}

请确保安装了OpenCV库，并将示例代码中的`template.png`和`video.mp4`替换为你自己的模板图片和视频文件路径。你可以使用CLion来编译和运行这段代码。

注意：这只是一个简单的示例，实际使用中可能需要进行更多的参数调整和优化。希望对你有帮助！