vxworks栈回溯代码

在 VxWorks 操作系统中，可以通过以下代码来获取栈回溯信息：

#include <execinfo.h>

void printStack(void) {
    void *stack[20];
    int size;

    size = backtrace(stack, 20);

    printf("Stack Trace: \n");
    backtrace_symbols_fd(stack, size, STDERR_FILENO);
}

在需要获取栈回溯信息的地方调用 `printStack` 函数即可。该函数使用了 `backtrace` 和 `backtrace_symbols_fd` 函数，其中 `backtrace` 函数用来获取栈帧信息，`backtrace_symbols_fd` 函数用来将这些信息转换成字符串并打印输出。需要注意的是，如果要使用 `backtrace_symbols_fd` 函数，需要包含头文件 `<execinfo.h>`。

相关问题

vxworks栈回溯源码

在 VxWorks 中，可以使用 taskShow 和 taskRegsShow 函数来获取任务的堆栈回溯信息。具体实现如下：

#include "vxWorks.h"
#include "taskLib.h"
#include "taskHookLib.h"

/* 定义任务钩子函数 */
LOCAL STATUS taskHookFunc (WIND_TCB *pTcb, int hookType)
{
    /* 判断是否是任务删除钩子 */
    if (hookType == TASK_HOOK_DELETE)
    {
        /* 打印任务堆栈回溯信息 */
        taskShow (pTcb->tid, 2);
        taskRegsShow (pTcb->tid);
    }
    return OK;
}

int main (void)
{
    /* 设置任务删除钩子 */
    taskDeleteHookAdd ((FUNCPTR) taskHookFunc);

    /* ... */

    return 0;
}

在上面的代码中，我们定义了一个任务钩子函数 `taskHookFunc`，并在 `main` 函数中使用 `taskDeleteHookAdd` 函数将其注册为任务删除钩子。当一个任务被删除时，就会自动调用该钩子函数。

在 `taskHookFunc` 函数中，我们使用 `taskShow` 函数和 `taskRegsShow` 函数分别打印任务的堆栈回溯信息和寄存器内容。其中，`taskShow` 函数的第二个参数 2 表示深度为 2 层，即打印当前任务的堆栈信息和调用它的函数的堆栈信息。

需要注意的是，以上代码仅适用于 VxWorks 5.x 版本。在 VxWorks 6.x 版本中，可以使用 `taskStackAllShow` 函数来打印所有任务的堆栈回溯信息。

vxworks栈回溯实现源码

VxWorks是一个实时操作系统，提供了多种调试工具来帮助开发人员进行故障定位，其中包括栈回溯功能。下面是VxWorks中栈回溯实现的代码：

/* stackTraceShow - print a stack trace */

void stackTraceShow
    (
    int tid,        /* task ID, 0 means take from context */
    FILE *fp        /* output file pointer */
    )
    {
    REG_SET regSet;     /* task's register set */

    /* take registers from context if tid is zero */

    if (tid == 0)
        {
        taskIdSelf ();          /* get own task ID */
        taskRegsGet (0, &regSet);/* take registers from context */
        }
    else
        {
        if (taskRegsGet (tid, &regSet) != OK)
            {
            fprintf (fp, "Illegal task ID.\n");
            return;
            }
        }

    /* print out the stack trace */

    fprintf (fp, "Stack trace for task %#x:\n", tid);
    dsmPrint ((int)regSet.pc, (int)regSet.sp, fp, (FUNCPTR)printExc);
    fprintf (fp, "...\n");
    }

该函数接收两个参数，一个是要打印栈回溯信息的任务ID，另一个是输出文件指针。如果任务ID为0，则表示打印当前任务的栈回溯信息。

该函数首先获取任务的寄存器集合，然后调用dsmPrint函数打印栈回溯信息。dsmPrint函数是VxWorks中的一个函数，用于将指定地址范围内的机器指令转换为汇编指令并打印出来。

在栈回溯信息中，打印了任务ID和栈回溯的一部分信息，以“...”结尾。如果想要打印更多的栈回溯信息，可以调用dsmPrint函数并传递更多的参数。

需要注意的是，该函数只能在VxWorks操作系统中使用，并且需要在系统启动时配置好调试选项。