单片机按下s4流水运行再按一下反向运行的代码

在编写单片机程序时，如果要实现S4按键控制流水灯顺向和反向运行的功能，通常我们会用到中断处理、定时器或者GPIO输入捕获等技术。以下是一个基于ATmega系列单片机（如Arduino UNO）的简单示例，假设我们有8个LED连接在PB0-PB7端口：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

// 定义LED数组和对应的IO端口
const int LED_Pins[] = {PB0, PB1, PB2, PB3, PB4, PB5, PB6, PB7};
int direction = 1; // 初始方向为正向

void setup() {
  DDRB |= (1 << sizeof(LED_Pins)); // 设置所有LED为输出
  for(int i = 0; i < sizeof(LED_Pins); i++) {
    pinMode(LED_Pins[i], OUTPUT);
  }
}

ISR(PCINT0_vect) { // S4按键中断
  if(!digitalRead(S4_PIN)) { // 按下S4
    direction *= -1; // 切换方向
  }
  changeLEDDirection(direction);
}

void changeLEDDirection(int dir) {
  for(int i = 0; i < sizeof(LED_Pins); i++) {
    digitalWrite(LED_Pins[i], dir == 1 ? HIGH : LOW); // 根据方向改变LED状态
    _delay_ms(100); // 等待一定时间切换下一个LED
  }
}

void loop() {
  // 主循环，这里可以做其他事情，因为流水灯由定时器或中断驱动
}

//