I2C的驱动c语言代码

I2C的驱动C语言代码可以通过使用STM32F4系列的硬件I2C读写函数来实现。这些函数可以配合之前上传的MPU9250源码一起使用，以读写EEPROM、MPU9250、MS5611、BMP280等I2C器件的数据。代码中还包含智能中断机制，即使地址不对或没有对应地址的器件连接，程序也不会卡死，中断返回即可。这样可以保证代码的稳定性和可靠性。

这些代码经过助教老师的测试，运行无误，可以用于毕业设计、课程设计或其他项目中。如果你需要下载这些代码，请首先打开README.md文件（如果有的话），以获取相关的使用说明和注意事项。