STM32实现RFID刷卡加一，再次刷卡减一代码

以下是一个简单的示例代码，可以实现STM32与RC522 RFID模块进行通信，并且可以实现刷卡加一、再次刷卡减一的功能。代码注释中有详细的说明。

#include "stdio.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "rc522.h"

// 定义RC522模块的引脚
#define RC522_CS_Pin GPIO_PIN_4
#define RC522_CS_GPIO_Port GPIOA
#define RC522_RST_Pin GPIO_PIN_5
#define RC522_RST_GPIO_Port GPIOA

// 定义加/减按钮的引脚
#define ADD_BTN_Pin GPIO_PIN_6
#define ADD_BTN_GPIO_Port GPIOA
#define MINUS_BTN_Pin GPIO_PIN_7
#define MINUS_BTN_GPIO_Port GPIOA

// 定义加/减计数器
int count = 0;

// 定义RC522模块和SPI接口的句柄
RC522_HandleTypeDef hrc522;
SPI_HandleTypeDef hspi1;

// 初始化RC522模块
void RC522_Init(void)
{
  // 初始化SPI接口
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  // 初始化RC522模块
  hrc522.spi = &hspi1;
  hrc522.cs_port = RC522_CS_GPIO_Port;
  hrc522.cs_pin = RC522_CS_Pin;
  hrc522.reset_port = RC522_RST_GPIO_Port;
  hrc522.reset_pin = RC522_RST_Pin;
  RC522_Init(&hrc522);
}

// 读取RFID卡号
void Read_RFID(void)
{
  uint8_t id[10];
  uint8_t id_len;

  // 等待卡片进入感应区
  if (RC522_Request(&hrc522, PICC_REQIDL, id, &id_len) != MI_OK)
  {
    return;
  }

  // 选择卡片
  if (RC522_Anticoll(&hrc522, id) != MI_OK)
  {
    return;
  }

  // 输出卡片号码
  printf("Card ID: %02X%02X%02X%02X\n", id[0], id[1], id[2], id[3]);

  // 判断是否是第一次刷卡
  if (count == 0)
  {
    printf("Count: %d\n", ++count);  // 加一
  }
  else
  {
    printf("Count: %d\n", --count);  // 减一
  }
}

// 主函数
int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 配置系统时钟
  SystemClock_Config();

  // 配置GPIO引脚
  MX_GPIO_Init();

  // 初始化RC522模块
  RC522_Init();

  // 进入主循环
  while (1)
  {
    // 判断加/减按钮是否按下
    if (HAL_GPIO_ReadPin(ADD_BTN_GPIO_Port, ADD_BTN_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
    {
      printf("Count: %d\n", ++count);  // 加一
      HAL_Delay(500);  // 延时一段时间，避免多次计数
    }
    if (HAL_GPIO_ReadPin(MINUS_BTN_GPIO_Port, MINUS_BTN_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
    {
      printf("Count: %d\n", --count);  // 减一
      HAL_Delay(500);  // 延时一段时间，避免多次计数
    }

    // 判断是否有RFID卡片
    if (RC522_Check(&hrc522) == MI_OK)
    {
      Read_RFID();  // 读取RFID卡号
      HAL_Delay(1000);  // 延时一段时间，避免多次读取同一个卡片
    }
  }
}

// GPIO初始化函数
void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pins : RC522_CS_Pin RC522_RST_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = RC522_CS_Pin | RC522_RST_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : ADD_BTN_Pin MINUS_BTN_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = ADD_BTN_Pin | MINUS_BTN_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

需要注意的是，这个示例代码只是实现了基本的功能，还有很多细节需要根据具体情况进行调整。例如，卡片的读取距离、加/减按钮的反弹时间、计数器的存储方式等等，都需要根据实际需求进行优化。