如何使用串口将STM32与QT上位机进行通讯

时间: 2023-03-22 22:01:26 浏览: 162
很高兴认识你!我可以回答你的问题,你可以使用QSerialPort类来实现串口通信。在QT上位机中,你可以创建一个QSerialPort对象,然后设置它的参数,然后调用open()函数打开串口,此时你就可以进行读写操作了。
相关问题

stm32f407与qt上位机通信

STM32F407是STMicroelectronics公司推出的一款基于Cortex-M4内核的32位微控制器。QT上位机是一种基于QT框架开发的图形化界面软件,用于与STM32F407等嵌入式系统进行通信和控制。 要在STM32F407和QT上位机之间进行通信,可以使用串口通信或者USB通信。下面以串口通信为例进行说明。 首先,在STM32F407上配置串口通信相关的GPIO引脚和配置串口参数,包括波特率、数据位、停止位等。然后,在STM32F407的代码中编写接收和发送数据的函数。 在QT上位机中,使用QT的串口通信库对串口进行初始化,并设置相应的串口参数。然后,在QT的界面中添加串口接收和发送的按钮或者其他控件。通过编写相关的代码,实现接收和发送数据的功能,可以通过串口收到来自STM32F407的数据,并实现对STM32F407的控制。 在通信过程中,STM32F407发送数据时,将数据发送到串口的发送缓冲区,并通过串口模块发送出去。QT上位机通过串口接收缓冲区接收到STM32F407发送的数据,可以对接收到的数据进行解析和处理。同时,QT上位机也可以通过串口发送数据给STM32F407,实现对STM32F407的控制。 总之,通过在STM32F407上配置串口通信参数,并在STM32F407和QT上位机中编写相应的代码,就可以实现二者之间的通信。这样,可以方便地进行数据传输和控制,提高嵌入式系统的灵活性和交互性。

stm32陀螺仪与qt上位机

好的,您需要了解如何在STM32上读取陀螺仪数据,并将其传输到Qt上位机以进行进一步处理和显示。这可以通过串口通信实现。以下是一些步骤可以帮助您实现这一过程: 1. 在STM32上配置陀螺仪,并使用I2C或SPI接口读取其数据。 2. 使用STM32内置的串口模块将陀螺仪数据打包成一条消息,并通过串口发送到Qt上位机。 3. 在Qt上位机中使用串口通信库(如QSerialPort)接收STM32发来的消息。 4. 解析接收到的消息,并将数据显示在Qt界面上。 需要注意的是,您需要根据您使用的陀螺仪和串口通信协议进行相应的配置和编程。另外,由于串口通信是一种异步通信方式,因此在实现时需要考虑数据传输的稳定性和可靠性。

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好的,我可以回答你关于 STM 下位机和 Qt 上位机进行串口通信的问题。 首先,你需要在 STM 下位机上编写串口通信程序。可以使用 STM32CubeMX 和 HAL 库来创建串口实例,并使用 HAL 库中的函数来发送和接收数据。在 Qt 上位机中,你需要使用 QtSerialPort 模块来打开串口连接,并发送和接收数据。 以下是一个简单的示例代码,展示了如何在 STM 下位机和 Qt 上位机之间进行串口通信: 在 STM 下位机上: c #include "main.h" #include "stm32f4xx_hal.h" #include "stdio.h" #include "string.h" UART_HandleTypeDef huart2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); char tx_buffer[50] = "Hello from STM32!\n"; char rx_buffer[50]; while (1) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)tx_buffer, strlen(tx_buffer), HAL_MAX_DELAY); HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t*)rx_buffer, strlen(tx_buffer), HAL_MAX_DELAY); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } 在 Qt 上位机上: c++ #include <QtSerialPort/QSerialPort> #include <QtSerialPort/QSerialPortInfo> #include <QCoreApplication> #include <QDebug> int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); QSerialPort serialPort; serialPort.setPortName("COM3"); // 根据实际情况设置串口名称 serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200); serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8); serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity); serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop); serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); if (!serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) { qDebug() << "Failed to open serial port!"; return -1; } while (true) { QByteArray txData = "Hello from Qt!"; serialPort.write(txData); if (serialPort.waitForReadyRead(1000)) { QByteArray rxData = serialPort.readAll(); qDebug() << "Received data: " << rxData; } } return a.exec(); } 这个例子中,STM32 会不断发送 "Hello from STM32!",Qt 程序会不断发送 "Hello from Qt!"。当 Qt 接收到来自 STM32 的数据时,会将其打印到控制台上。 注意:在使用 QtSerialPort 模块时,需要在 .pro 文件中添加以下行: QT += serialport 希望这个例子能够帮助你了解如何在 STM 下位机和 Qt 上位机之间进行串口通信。
好的,以下是一个简单的示例代码,展示如何使用PyQt5实现蓝牙上位机与STM32的通信。该示例使用HC-05蓝牙模块和STM32F103开发板进行通信,使用了PyQt5中的QBluetooth和QSerialPort模块。 python import sys from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QPushButton, QTextEdit from PyQt5.QtCore import QIODevice, QByteArray, pyqtSignal, pyqtSlot from PyQt5.QtSerialPort import QSerialPort, QSerialPortInfo from PyQt5.QtBluetooth import QBluetoothDeviceDiscoveryAgent, QBluetoothSocket class MainWindow(QMainWindow): def __init__(self): super().__init__() # 初始化串口和蓝牙设备 self.serial_port = QSerialPort() self.bluetooth_socket = QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo.RfcommProtocol) # 初始化界面 self.init_ui() # 初始化蓝牙设备发现器 self.device_discovery_agent = QBluetoothDeviceDiscoveryAgent() self.device_discovery_agent.deviceDiscovered.connect(self.device_discovered) def init_ui(self): # 设置主窗口标题和大小 self.setWindowTitle('Bluetooth Upper Computer') self.setGeometry(200, 200, 500, 500) # 设置搜索设备按钮 self.search_btn = QPushButton('Search Devices', self) self.search_btn.setGeometry(50, 50, 100, 30) self.search_btn.clicked.connect(self.search_devices) # 设置连接设备按钮 self.connect_btn = QPushButton('Connect Device', self) self.connect_btn.setGeometry(200, 50, 100, 30) self.connect_btn.setEnabled(False) self.connect_btn.clicked.connect(self.connect_device) # 设置发送数据按钮 self.send_btn = QPushButton('Send Data', self) self.send_btn.setGeometry(350, 50, 100, 30) self.send_btn.setEnabled(False) self.send_btn.clicked.connect(self.send_data) # 设置文本编辑框 self.text_edit = QTextEdit(self) self.text_edit.setGeometry(50, 100, 400, 300) def search_devices(self): # 开始搜索蓝牙设备 self.device_discovery_agent.start() def device_discovered(self, device_info): # 当发现蓝牙设备时,将其名称和地址显示在界面上 device_name = device_info.name() device_address = device_info.address().toString() self.text_edit.append('Device Found: ' + device_name + ' (' + device_address + ')') def connect_device(self): # 连接所选的蓝牙设备,并打开串口 device_address = self.selected_device.address().toString() self.bluetooth_socket.connectToService(device_address, QBluetoothUuid.SerialPort) self.serial_port.setPortName('COM3') self.serial_port.setBaudRate(QSerialPort.Baud9600) self.serial_port.setDataBits(QSerialPort.Data8) self.serial_port.setParity(QSerialPort.NoParity) self.serial_port.setStopBits(QSerialPort.OneStop) self.serial_port.setFlowControl(QSerialPort.NoFlowControl) self.serial_port.open(QIODevice.ReadWrite) # 显示连接状态,并启用发送数据按钮 self.text_edit.append('Device Connected: ' + self.selected_device.name()) self.send_btn.setEnabled(True) def send_data(self): # 从文本编辑框中获取发送的数据,并发送到串口 data = self.text_edit.toPlainText().encode() self.serial_port.write(data) def closeEvent(self, event): # 关闭窗口时,关闭串口和蓝牙连接 self.serial_port.close() self.bluetooth_socket.close() # 重载QIODevice的readyRead信号,当串口有数据可读时,将其显示在界面上 @pyqtSlot() def ready_read(self): data = self.serial_port.readAll() self.text_edit.append('Received: ' + str(data, 'utf-8')) if __name__ == '__main__': app = QApplication(sys.argv) window = MainWindow() window.show() sys.exit(app.exec_()) 以上代码仅为示例,您需要根据实际情况进行修改和完善。同时,您需要安装PyQt5、PyQt5.QtSerialPort和PyQt5.QtBluetooth模块才能正常运行该程序。希望对您有所帮助!
在Qt上位机中传输文件给单片机可以通过以下步骤实现: 1. 打开文件:使用QFile类打开需要传输的文件。 2. 读取数据:使用QDataStream类读取文件中的数据。 3. 将数据发送给单片机:使用串口通信将读取的数据发送给单片机。可以使用QSerialPort类实现串口通信。 4. 单片机接收数据:在单片机端实现串口通信,接收从上位机发送过来的数据。 5. 写入数据:将接收到的数据写入单片机的存储器中。 6. 关闭文件和串口:在传输完成后,关闭文件和串口。 下面是一个简单的示例代码: cpp QFile file("test.txt"); // 打开文件 if (file.open(QIODevice::ReadOnly)) { QDataStream in(&file); // 读取数据 QByteArray data = in.readAll(); file.close(); QSerialPort serial; serial.setPortName("COM1"); // 设置串口号 serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200); // 设置波特率 if (serial.open(QIODevice::ReadWrite)) { serial.write(data); // 发送数据 serial.flush(); serial.close(); } } 在单片机端,可以使用串口接收数据并将其写入存储器中: c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <stdint.h> #include "stm32f4xx.h" #define BUFFER_SIZE 1024 uint8_t buffer[BUFFER_SIZE]; void USART2_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) { buffer[index++] = USART_ReceiveData(USART2); } } int main(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART2, ENABLE); while (1) { // 等待接收数据 while (index < BUFFER_SIZE); // 将接收到的数据写入存储器中 // ... index = 0; } }
机械臂上位机开发基于QT的方法如下: 1. 首先,你需要创建一个基于QT的上位机界面。你可以使用QT的界面设计工具来设计界面,包括布局、按钮、文本框等元素,以满足你的需求。 2. 接下来,你需要编写上位机的逻辑代码。使用QT的信号和槽机制,你可以将按钮的点击事件与串口通信的代码进行连接,实现开发板上LED的亮灭控制。这可以包括打开串口、发送控制命令等操作。 3. 将你的上位机程序打包成一个可执行文件。你可以使用QT提供的工具来构建和打包应用程序,以便在其他计算机上运行。 4. 进行上位机测试。你可以使用QT的调试工具来验证上位机的功能是否符合预期。这包括测试串口通信、LED的亮灭控制等。 总结:机械臂上位机开发基于QT的步骤包括创建上位机界面、编写逻辑代码、打包程序和进行测试。你可以使用QT的界面设计工具和信号槽机制来实现界面和串口通信的功能。 引用: : 一个基于QT的简单的上位机,实现的功能很简单:上位机通过串口来控制开发板上的一个LED的亮灭。 : KinectV2 机械臂实现目标抓取上位机和下位机软件。 上位机软件通过vs2019 qt5通过C 语言编写。 上夜机运行特征点检测算法,获取目标图像,图像配准,目标位置计算,相机内参和手眼标定数据结果,逆运动学求解,串口通信。 以上内容和算法均可以自行修改。 下位机通过stm32接收上位机逆解结果控制机械臂抓取。 : 改成QtableModel QTableView快多了,一万条的记录秒杀。所以说还是要清楚你使用的工具啊,QT的这个工MODEL类很好很强大。
很抱歉,我无法回答你的问题。因为引用内容中并没有提到STM32向串口发送一次下的具体步骤或方法。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [用串口DMA方式接收发送数据.zip_STM32 DMA发送_dma.crf_stm32 DMA 串口_stm32 DMA 串](https://download.csdn.net/download/weixin_42662605/86229186)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [STM32之串口发送宽度为9位的数据](https://download.csdn.net/download/weixin_38619467/14031166)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [毕设项目:基于zigbee和stm32的智能家居系统,上位机使用Qt编写.zip](https://download.csdn.net/download/qq_35831906/88258947)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
在STM32中传输结构体的方法可以通过将结构体转换为字节数组来实现。在引用\[1\]中的代码中,通过使用sprintf函数将结构体Envmsg中的数据格式化为字符串,并存储在buffer数组中。然后,在sendenv函数中,通过调用add_struct函数来填充结构体。接下来,通过将结构体的地址强制转换为u8类型的指针,并指定传输的长度,使用USART_SendData函数将结构体数据通过串口发送出去。最后,通过循环等待发送完成的标志位,确保数据发送完整。 在主函数中,可以调用sendenv函数来发送结构体数据。例如,可以通过调用sendenv((u8*)&env, sizeof(Envmsg))来发送Envmsg结构体的数据。 需要注意的是,接收方需要根据发送方的传输方式和结构体定义来解析接收到的数据。在引用\[3\]中提到了在QT上位机中解析数据的方法,但具体的实现细节需要根据实际情况进行调整。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [使用stm32发送结构体中的数据](https://blog.csdn.net/qq_41923988/article/details/106505252)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [STM32之串口传输结构体](https://blog.csdn.net/m0_46152793/article/details/126274699)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
对于STM32烟雾毕业设计,我找到了一份相关的毕设选题,可以作为参考。该选题是基于STM32的烟雾检测与报警系统。系统使用STM32单片机作为主控芯片,通过烟雾传感器检测环境中的烟雾浓度,并根据设定的阈值进行报警。可以结合LCD显示模块和蜂鸣器等外设,实现实时检测和报警功能。这个选题相对来说难度不高,但是可以涉及到STM32的GPIO、ADC、串口通信等基本知识,同时也可以深入了解烟雾传感器的工作原理和数据处理算法。如果需要更多详细的信息,你可以咨询学长。希望这个选题能够对你有所帮助!123 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [【毕设选题】基于STM32的毕业设计题目项目汇总 - 350例](https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/125784981)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [毕设项目:基于zigbee和stm32的智能家居系统,上位机使用Qt编写.zip](https://download.csdn.net/download/qq_35831906/88258947)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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