el-dialog 设置append-to-body有什么坏处
时间: 2023-10-16 14:10:10 浏览: 119
当设置 el-dialog 的 append-to-body 属性为 true 时，将会把对话框插入到文档的 <body> 元素中，而不是插入到父组件的节点下。这样做的好处是确保对话框在页面中的位置和展示效果与其他元素无关，避免受到父组件的样式和约束的影响。然而，使用 append-to-body 属性可能会带来一些坏处。
首先，当将 el-dialog 插入到文档的 <body> 元素中时，其可能会独立于其他组件，导致样式和布局方面的一些问题。你可能需要重新定义一些 CSS 样式来确保对话框的正常显示和功能正常。
其次，将对话框插入到文档的 <body> 元素中可能会导致遮罩层在最上面挡住其他显示层的问题，特别是在某些浏览器（如IE）中可能更容易出现这个问题。这可能会影响用户操作或者导致一些显示上的不便。
最后，通过使用 append-to-body 属性，对话框可能会被其他定位元素挡住，例如在全屏显示时可能会被页面中的其他元素覆盖（比如 vue-element-admin 左边的菜单和上面的头）。尤其需要注意的是，这个问题通常只在IE浏览器中出现，并且可能只在每次登录进来时才会有，刷新页面可能会解决这个问题。
尽管 append-to-body 属性解决了一些布局和样式方面的问题，但需要注意上述可能会导致的一些坏处。在使用 append-to-body 属性时，建议进行充分测试以确保对话框的正常显示和功能正常。如果你在特定情况下遇到了问题，可以考虑调整或尝试其他的解决方案。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [el-dialog 组件中 :append-to-body=“true](https://blog.csdn.net/qq_25741071/article/details/130147378)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [el-drag-dialog.rar](https://download.csdn.net/download/duanhy_love/21888813)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [终于搞懂了el-dialog属性modal-append-to-body,append-to-body的作用【图解】](https://blog.csdn.net/weixin_39806100/article/details/120837348)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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InfiniTAM是一个开源的三维重建系统，利用ROS（Robot Operating System）作为驱动，实现了对环境的实时三维建模和重建。下面详细阐述关于InfiniTAM和ROS驱动实时三维重建的技术知识点。
首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System），它是一个用于机器人软件开发的灵活框架，提供了一系列工具和库来帮助软件开发者创建复杂、可重复使用的机器人行为和功能。ROS的一个核心优势是其高度模块化的系统，它允许开发者分别开发和测试组件，之后再集成到一个完整的系统中。ROS广泛应用于机器人的感知、建图、导航、定位以及手臂控制等领域。
接着，我们来看InfiniTAM，它是一个专门针对实时三维场景理解的系统。InfiniTAM具备以下几个关键技术特点：
1. 实时性能：InfiniTAM利用高效的数据结构和算法，在单个或多个GPU上运行，能够处理大量数据，实现实时的三维重建。
2. 带宽优化：在进行三维重建时，数据的传输和存储是非常消耗资源的。InfiniTAM通过优化数据传输和存储来最小化带宽消耗，使得在有限的计算资源下也能高效运行。
3. 模块化和可扩展性：InfiniTAM的设计允许用户通过添加或修改模块来定制系统功能，易于扩展到不同的应用场景。
4. 多传感器融合：InfiniTAM支持包括深度相机、RGB相机和激光雷达等多种传感器的数据融合，增强重建过程的鲁棒性和精确度。
5. 相机标定与校正：系统内置了相机标定工具，可以处理镜头畸变等问题，确保重建结果的准确性。
现在，我们将重点放在如何使用ROS驱动InfiniTAM进行实时三维重建：
ROS驱动InfiniTAM的实现，主要依赖于ROS的节点系统，每个节点可以执行一个特定的功能，如图像获取、数据处理、结果展示等。通过节点之间的消息传递，可以实现不同功能的协同工作。在InfiniTAM中，典型的节点可能包括：
- 数据采集节点：负责从连接的硬件设备（如RGB-D相机）中获取图像和深度数据。
- 数据处理节点：对采集到的数据进行必要的预处理，例如滤波、归一化等。
- 三维重建节点：核心的处理节点，负责调用InfiniTAM系统内的算法对环境进行实时的三维建模。
- 结果展示节点：将重建的结果通过图形界面展示给用户，提供直观的三维模型显示。
为了实现上述节点在ROS框架中的协同工作，需要定义相应的ROS消息类型和话题，确保数据能够及时准确地在各个节点之间传递。例如，数据采集节点需要发布图像和深度数据到特定的话题上，而数据处理节点则订阅这些话题以接收数据进行处理。
总之，InfiniTAM利用ROS作为驱动进行实时三维重建，结合了ROS强大的模块化架构和InfiniTAM高效实时处理的优势，为开发者提供了强大的工具来构建实时三维重建应用。这套系统适合于需要高性能三维感知能力的应用场合，如自动驾驶汽车、机器人导航、增强现实等领域。