VL53L0X寄存器配置初始化代码

VL53L0X是一款高性能的激光测距传感器，其初始化过程通常包括设置寄存器值以配置工作模式、测量范围和其他功能。这里是一个简单的示例，展示了如何初始化VL53L0X的一些关键寄存器：

#include "VL53L0X.h" // 假设这是包含硬件库头文件

// 初始化函数
void vl53l0x_init(VL53L0X_t *vl53) {
    // 创建设备指针
    vl53->Instance = VL53L0X.DefaultInstance;
    
    // 打开激光测距模块
    VL53L0X激光测距启动(vl53);
    
    // 设置系统时间常数 (SystemTimeConstant)
    vl53->SystemConfig.SysTimeConstantPreRangePeriod = 4; // 这里设定为预测时间周期，具体数值根据需求调整
    
    // 设置激光发射间隔 (MeasurementTimingBudget)
    vl53->UserConfig.MeasurementTimingBudget = 100; // 发射预算，单位可能是us，根据需要设置
    
    // 配置测量模式 (MeasurementMode)
    vl53->UserConfig.MeasurementMode = VLLSReflectiveLongRangeDefault; // 选择长距离反射式测量模式
    
    // 离开待机模式并开始扫描
    vl53->UserCtrl.SetToStandBy(false);
}

// 相关问题--
1. 为什么要设置测量时间常数和发射间隔？
2. VL53L0X有哪些其他重要的用户配置寄存器？
3. 如果想改变测距精度，应该如何调整相应的寄存器？