基于扩展卡尔曼滤波的机器人导航研究 结论 还需做的工作

基于扩展卡尔曼滤波的机器人导航研究的结论是，该方法可以在机器人导航中有效地估计机器人的位置和姿态，并且实验结果表明该方法的精度较高。

然而，还有一些需要进一步研究和改进的方面：

1. 对于大规模环境的导航，需要考虑如何处理大量的传感器数据，并且提高运算效率。

2. 在实际应用中，机器人可能会遇到动态障碍物，这会对其导航造成困难。因此，需要研究如何在动态环境中进行导航。

3. 对于未知环境的导航，需要研究如何在没有先验信息的情况下进行导航。

4. 在实际应用中，机器人的传感器可能存在噪声和误差，这会影响导航的精度。因此，需要进一步研究如何降低传感器噪声和误差的影响。

综上所述，基于扩展卡尔曼滤波的机器人导航研究还有很多需要探索和改进的方向。