pico 怎么才能连续接受UART数据?用python
时间: 2023-12-24 09:05:45 浏览: 170
在 Pico 上使用 Python 连续接收 UART 数据,你同样可以使用 PySerial 库。下面是一个简单的示例代码:
```python
import serial
# 初始化串口
ser = serial.Serial(port='/dev/ttyACM0', baudrate=115200, timeout=1)
# 连续接收数据
while True:
data = ser.read(100) # 一次最多读取 100 字节
if data:
print(f'Received {len(data)} bytes: {data}')
```
在上面的代码中,`/dev/ttyACM0` 是串口设备的名称,根据你的具体情况进行设置。`115200` 是波特率,`1` 是超时时间,可以根据你的需求进行设置。`100` 是一次最多读取的字节数,你可以根据你的需求进行设置。当你运行上面的代码后,程序会一直阻塞在 `ser.read()` 函数中,等待接收 UART 数据。当有数据到达时,程序会打印出接收到的数据。你可以根据实际情况来处理接收到的数据。
需要注意的是,Pico 的 USB 串口设备名称可能会因操作系统或其他因素而不同,在 Linux 上通常为 `/dev/ttyACM0`,在 macOS 上通常为 `/dev/tty.usbmodem0001` 或 `/dev/tty.usbmodem14101` 等,你需要根据实际情况进行设置。
相关问题
MyrPython UART中断 pico能用吗?
MicroPython在Raspberry Pi Pico上的支持非常完善,因此您可以使用MicroPython中的UART接收中断功能来实现您的需求。
以下是实现UART接收中断的一些基本步骤:
1.使用`machine.UART()`函数初始化UART对象。
2.使用`uart.init()`函数初始化UART对象的设置。
3.使用`uart.irq()`函数注册中断处理函数和中断优先级。
4.在中断处理函数中,使用`uart.read()`函数读取接收缓冲区中的数据。
5.在中断处理函数中,使用`uart.interrupt()`函数清除中断标志。
下面是一个简单的示例代码:
```python
import machine
import time
uart = machine.UART(0, baudrate=115200, tx=machine.Pin(0), rx=machine.Pin(1))
def uart_irq_handler(uart):
if uart.irqflags() & machine.UART.RX_ANY:
data = uart.read()
print(data)
uart.interrupt(0)
uart.init(baudrate=115200, bits=8, parity=None, stop=1, tx=machine.Pin(0), rx=machine.Pin(1))
uart.irq(uart_irq_handler, priority=1)
while True:
time.sleep_ms(100)
```
在这个示例代码中,我们使用了`machine.UART()`函数初始化UART对象。`uart.init()`函数用于初始化UART对象的设置。`uart.irq()`函数用于注册中断处理函数和中断优先级。在中断处理函数中,我们使用了`uart.read()`函数读取接收缓冲区中的数据。注意,在中断处理函数中读取数据时,建议及时调用`uart.interrupt(0)`函数清除中断标志,以便下一次中断能够正常触发。在主循环中,我们使用`time.sleep_ms()`函数等待中断的触发。
树莓派PICO GPIO改UART通信
树莓派 PICO(RPi Pico)是一个小型单片机开发板,虽然不像传统的树莓派那样内置多个 UART 端口,但它本身并不具备独立的 UART 功能。但是,你可以通过编程将其GPIO(General Purpose Input Output,通用输入输出)转换为UART通信模式。
PICO 上的GPIO 0和1可以用作模拟UART功能,通过软件驱动实现简单的串行通信。常见的做法是使用Python编程,利用MicroPython库(如rpigpio或picosdk)设置GPIO作为TX(发送)和RX(接收)线,并设置适当的波特率和数据位数。
以下是基本步骤:
1. **设置GPIO模式**:使用`rpigpio`或`picosdk`将GPIO 0和1配置为输出和输入,以便模拟TX和RX信号。
2. **初始化硬件**:确定好串口的波特率,比如9600。
3. **编写发送和接收函数**:编写函数来发送字符串到RX线,以及读取并解析从TX线接收到的数据。
4. **串行通信循环**:在一个无限循环中持续发送和接收数据。
注意:这种方式并不是真正的UART硬件支持,对于复杂的应用,还是推荐使用有实际UART功能的模块。
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