路径规划是选择openmv好还是树莓派好

路径规划的选择需要根据具体的应用场景和需求来确定，OpenMV和树莓派都有各自的优缺点。

OpenMV是一款集成了图像传感器、控制器和图像处理模块的微控制器，可以实现快速的图像处理和识别，并且体积小、功耗低，适合于一些对体积和功耗有要求的应用场景。

树莓派是一款功能强大的单板计算机，可以运行基于ROS的路径规划算法，具有更高的计算能力和更灵活的扩展性，适合于一些需要较高计算能力和较为复杂的路径规划的应用场景。

因此，根据具体的应用需求和场景，可以选择适合自己的开发平台。

相关问题

树莓派和openmv连接

连接树莓派和openmv可以通过串口通信实现。具体步骤如下：

1. 在树莓派上安装pyserial库，可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install python-serial

2. 在openmv上编写串口通信的代码，例如：

   import sensor, image, time, pyb

   uart = pyb.UART(3, 9600)

   while(True):
       img = sensor.snapshot()
       uart.write("Hello World!")
       time.sleep(1000)

3. 在树莓派上编写串口通信的代码，例如：

   import serial

   ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

   while True:
       data = ser.readline()
       print(data)

其中，'/dev/ttyACM0'是串口设备的路径，可以通过以下命令查看：

ls /dev/tty*

openmv循迹赛道

OpenMV是一款专为微控制器设计的开源机器视觉库，它主要用于物联网(IoT)设备上，特别是嵌入式系统，例如Arduino或树莓派等。OpenMV循迹赛道主要是指利用OpenMV库中的功能，让设备能够在特定的环境中跟踪预设的轨迹或路径。这通常涉及到图像处理技术，如颜色检测、边缘检测或模板匹配，用于识别预设的标记或线条。

用户可能会设置一些彩色条纹或专用的循迹贴纸作为目标，OpenMV通过摄像头捕获视频流，然后分析这些目标的位置，调整设备的运动，使其沿着预设的路径移动。这个过程可以用于构建简单的机器人导航、玩具车控制或是教育项目中的路径跟随实验。