v4l2_ctrl_handler_setup 返回值

v4l2_ctrl_handler_setup 函数的返回值是一个整数，表示函数执行的结果。返回值为 0 表示函数执行成功，其他值则表示函数执行失败，具体的错误信息需要根据返回值的具体取值来判断。一般来说，如果返回值为负数，表示函数执行出现了错误，可以通过 errno 变量来获取错误码，然后使用 perror 或 strerror 函数来打印相关的错误信息。如果返回值为正数，则表示函数执行成功并返回了一些有用的信息，具体的含义需要查看函数的文档说明。

相关问题

v4l2_ctrl_add_handler和v4l2_ctrl_handler_setup

`v4l2_ctrl_add_handler()`和`v4l2_ctrl_handler_setup()`是V4L2驱动程序中与控制器处理程序相关的函数。

`v4l2_ctrl_add_handler()`函数用于向控制器处理程序中添加一个控制器。该函数的原型如下：

void v4l2_ctrl_add_handler(struct v4l2_ctrl_handler *hdl,
                           struct v4l2_ctrl *ctrl, bool is_new);

其中，`hdl`是指控制器处理程序的指针，`ctrl`是指要添加的控制器的指针，`is_new`是一个布尔值，表示是否应该为该控制器分配新ID。

`v4l2_ctrl_handler_setup()`函数用于设置控制器处理程序。该函数的原型如下：

int v4l2_ctrl_handler_setup(struct v4l2_ctrl_handler *hdl);

其中，`hdl`是指控制器处理程序的指针。该函数将控制器处理程序中的所有控制器连接到V4L2设备节点。在调用该函数之前，必须先将所有控制器添加到控制器处理程序中。

v4l2_ctrl_handler_setup

`v4l2_ctrl_handler_setup()` 函数是 V4L2 控件框架中的一个函数，用于设置控件句柄的基本属性。控件句柄是由 `struct v4l2_ctrl_handler` 结构体表示的，它包含了一组 V4L2 控件。这个函数的作用是为控件句柄设置默认的错误处理函数和日志记录函数，以及将控件句柄标记为已经初始化。

具体来说，`v4l2_ctrl_handler_setup()` 函数的定义如下：

int v4l2_ctrl_handler_setup(struct v4l2_ctrl_handler *hdl);

其中，`hdl` 参数是指向控件句柄的指针。

在使用 V4L2 控件框架创建一个控件句柄后，需要调用 `v4l2_ctrl_handler_setup()` 函数来进行初始化。这个函数会为控件句柄设置默认的错误处理函数和日志记录函数。如果不需要这些默认函数，可以在调用 `v4l2_ctrl_handler_setup()` 函数之前，使用 `v4l2_ctrl_handler_init()` 函数自己设置这些函数。

需要注意的是，如果控件句柄已经被初始化过了（即已经调用过 `v4l2_ctrl_handler_setup()` 函数），再次调用这个函数会返回一个负数错误码。因此，在使用控件句柄之前，需要确保它已经被正确地初始化过了。