没有规则可制作目标“/usr/local/lib/libSophus.so”

您好！对于制作目标"/usr/local/lib/libSophus.so"，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经安装了Sophus库的依赖项。这可能包括Eigen库和其他相关的依赖项。请根据Sophus库的文档或说明进行安装。

2. 下载Sophus库的源代码。您可以从Sophus的GitHub存储库中获取源代码：https://github.com/strasdat/Sophus

3. 解压源代码文件并进入解压后的目录。

4. 在终端中，导航到解压后的目录，并创建一个名为"build"的新文件夹。

5. 进入"build"文件夹，并运行以下命令来配置构建过程：

   cmake ..

6. 确保配置过程成功完成后，运行以下命令来编译Sophus库：

   make

7. 如果编译成功，您应该可以在"build"文件夹中找到生成的"libSophus.so"文件。

8. 最后，将生成的"libSophus.so"文件移动到"/usr/local/lib/"目录中：

   sudo mv libSophus.so /usr/local/lib/

现在，您应该已经成功制作了目标"/usr/local/lib/libSophus.so"。请记住，具体的步骤可能会因为Sophus库的版本或其他因素而有所不同，所以最好参考Sophus库的文档或说明进行操作。