我的raytrace路径是D:\Program Files\Polyspace\R2020b\toolbox\shared\channel\rfprop\@txsite\raytrace.m，我该如何添加函数所在路径？请给出具体代码

你可以通过 `addpath` 函数将 `raytrace` 函数所在的路径添加到 Matlab 的搜索路径中，具体代码如下：

addpath('D:\Program Files\Polyspace\R2020b\toolbox\shared\channel\rfprop\@txsite');

这个命令会将 `D:\Program Files\Polyspace\R2020b\toolbox\shared\channel\rfprop\@txsite` 目录添加到搜索路径中，从而让 Matlab 能够找到 `raytrace` 函数。你可以将这个命令放在你的代码开头，或者放在函数调用之前。

如果你想要永久地添加这个路径，可以在 Matlab 中执行 `pathtool` 命令，然后点击 "Add Folder" 按钮，选择 `D:\Program Files\Polyspace\R2020b\toolbox\shared\channel\rfprop\@txsite` 目录，最后点击 "Save" 按钮即可。这样做会将路径添加到 Matlab 的搜索路径中，并且在下一次启动 Matlab 时仍然有效。

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obstacle_range: 2.5 raytrace_range: 3.0 #footprint: [[0.175, 0.175], [0.175, -0.175], [-0.175, -0.175], [-0.175, 0.175]] #footprint_inflation: 0.01 robot_radius: 0.175 inflation_radius: 0.1 max_obstacle_height: 0.6 min_obstacle_height: 0.0 observation_sources: scan scan: {data_type: LaserScan, topic: /scan, marking: true, clearing: true, expected_update_rate: 0}

这是一个YAML格式的配置文件，其中包含了机器人的一些参数设置，例如障碍物检测范围(obstacle_range)、射线检测范围(raytrace_range)、机器人半径(robot_radius)等等。此外，还包含了机器人传感器的配置信息，比如激光雷达的数据类型(data_type)、话题(topic)、标记(mark)、清除(clearing)、期望的更新率(expected_update_rate)等等。其中，标记和清除用于在地图上标记障碍物和清除障碍物。footprint和footprint_inflation用于描述机器人的轮廓和轮廓膨胀范围。max_obstacle_height和min_obstacle_height用于描述障碍物的最大和最小高度。