编写一段实现openmv调用单目摄像头并对世界坐标系的坐标进行测量的C++代码，

很抱歉，我之前的回答有误。C++并不是openmv的编程语言，openmv使用的是MicroPython。以下是一份使用MicroPython实现openmv调用单目摄像头并对世界坐标系的坐标进行测量的示例代码：

import sensor
import image
import time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 定义相机的内参矩阵
K = [200, 0, 160,
     0, 200, 120,
     0, 0, 1]

# 定义相机的外参矩阵
R = [1, 0, 0,
     0, 1, 0,
     0, 0, 1]
T = [0, 0, 0]

# 定义目标物体的实际尺寸，单位为毫米
obj_width = 50
obj_height = 100

while(True):
    # 获取图像数据
    img = sensor.snapshot()

    # 图像处理，例如边缘检测、颜色分割等
    # ...

    # 目标检测，获取目标物体在图像中的位置和大小
    x, y, w, h = img.find_rects(threshold = 10000)[0]

    # 计算目标物体在图像中心的像素坐标
    cx = x + w/2
    cy = y + h/2

    # 将像素坐标转换为相机坐标系下的坐标
    Xc = (cx - K[2])/K[0]
    Yc = (cy - K[5])/K[4]
    Zc = 1

    # 将相机坐标系下的坐标转换为世界坐标系下的坐标
    Xw = R[0]*Xc + R[1]*Yc + R[2]*Zc + T[0]
    Yw = R[3]*Xc + R[4]*Yc + R[5]*Zc + T[1]
    Zw = R[6]*Xc + R[7]*Yc + R[8]*Zc + T[2]

    # 计算目标物体在世界坐标系下的尺寸和位置
    obj_width_world = obj_width/Zw*K[0]
    obj_height_world = obj_height/Zw*K[4]
    obj_x_world = Xw - obj_width_world/2
    obj_y_world = Yw - obj_height_world/2

    # 输出测量结果
    print("Object width in world coordinates: ", obj_width_world)
    print("Object height in world coordinates: ", obj_height_world)
    print("Object position in world coordinates: (", obj_x_world, ", ", obj_y_world, ")")

    # 等待一段时间后继续处理下一帧图像
    time.sleep(100)

需要注意的是，该示例代码仅供参考，实际应用中需要根据实际情况进行优化和调试。同时，相机的内参矩阵和外参矩阵需要进行标定，并且需要根据实际情况进行调整。