蓝桥杯单片机PCA输出pwm控制电动机

单片机PCA输出PWM控制电动机的步骤如下：

1. 定义PCA初始化函数，设置PCA模块为PWM输出模式；

2. 配置PCA时钟源和分频系数，计算并设置PWM频率和占空比；

3. 在主函数中调用PCA初始化函数，然后进入循环；

4. 在循环中读取电机控制信号，计算对应的PWM占空比，并写入PCA的数据寄存器；

5. 等待一定时间后，清除PCA的中断标志位，等待下一个循环。

以下是一个示例代码：

#include <STC15F2K60S2.H>

#define PWM_FREQ 1000        // PWM输出频率
#define PWM_DUTY_CYCLE 50    // PWM占空比

void PCA_Init(void) {
    CCON = 0x40;    // 设置PCA时钟源为系统时钟
    CMOD &= 0xCF;   // 设置PCA时钟分频系数为12
    CL = 0x00;      // 初始化PCA计数器低字节
    CH = 0x00;      // 初始化PCA计数器高字节
    CCAPM0 = 0x42;  // 设置PCA模块0为PWM输出模式
    CCAP0L = 0xFF;  // 设置PWM占空比低字节
    CCAP0H = 0x00;  // 设置PWM占空比高字节
}

void main(void) {
    PCA_Init();     // 初始化PCA模块
    while (1) {
        // 读取电机控制信号，计算PWM占空比
        // ...
        // 写入PCA的数据寄存器
        CCAP0L = (PWM_DUTY_CYCLE * 255) / 100;
        CCAP0H = ((PWM_DUTY_CYCLE * 255) / 100) >> 8;
        // 等待一定时间
        // ...
        // 清除PCA中断标志位
        CCF0 = 0;
    }
}

需要注意的是，具体的电机控制信号的读取和PWM占空比的计算需要根据实际情况进行调整。同时，为了保证PWM输出的稳定性，还需要合理设置等待时间和清除中断标志位。