usart、uart、i2c、spi

USART和UART是两种串行通信协议，它们都是用于在微控制器和外部设备之间传输数据的标准通信协议。USART是通用异步收发传输器（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）的缩写，它可以同时支持同步和异步通信。UART是通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）的缩写，它只支持异步通信。

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于在芯片之间进行短距离通信。它使用两根线（数据线和时钟线），可以连接多个设备，具有简单、可靠、灵活的特点。

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速串行通信协议，用于连接数字集成电路（IC）之间的通信。它使用四根线（数据线、时钟线、从设备选择线和主设备选择线），可以实现高速数据传输，但只能连接少量设备。