Adafruit MLX90393 spi arduino 读取数据 完整代码

Adafruit MLX90393是一个三轴磁力计模块，常用于Arduino平台测量磁场强度。以下是一个基本的SPI读取MLX90393数据的Arduino Uno或兼容板的示例代码。请确保你已经连接了模块并配置了正确的SPI通信。

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90393.h>

// MLX90393 I2C地址 (default)
#define MLX90393_I2C_ADDR 0x1e

Adafruit_MLX90393 mlx = Adafruit_MLX90393(MLX90393_I2C_ADDR);

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 打开串口监视器
  if (!mlx.begin()) { // 初始化模块
    Serial.println("Failed to initialize MLX90393!");
    return;
  }
}

void loop() {
  float x, y, z; // 三个轴的磁场强度
  mlx.getMag(x, y, z); // 读取磁场数据

  Serial.print("X: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.println(z);

  delay(100); // 每100毫秒读取一次数据
}