Adafruit MLX90393 spi arduino 读取数据 完整代码
时间: 2024-07-04 16:00:43 浏览: 291
Adafruit MLX90393是一个三轴磁力计模块,常用于Arduino平台测量磁场强度。以下是一个基本的SPI读取MLX90393数据的Arduino Uno或兼容板的示例代码。请确保你已经连接了模块并配置了正确的SPI通信。
```cpp
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90393.h>
// MLX90393 I2C地址 (default)
#define MLX90393_I2C_ADDR 0x1e
Adafruit_MLX90393 mlx = Adafruit_MLX90393(MLX90393_I2C_ADDR);
void setup() {
Serial.begin(9600); // 打开串口监视器
if (!mlx.begin()) { // 初始化模块
Serial.println("Failed to initialize MLX90393!");
return;
}
}
void loop() {
float x, y, z; // 三个轴的磁场强度
mlx.getMag(x, y, z); // 读取磁场数据
Serial.print("X: ");
Serial.print(x);
Serial.print(", Y: ");
Serial.print(y);
Serial.print(", Z: ");
Serial.println(z);
delay(100); // 每100毫秒读取一次数据
}
相关问题
mlx90393 spi code example
MLX90393是一款高精度的三轴加速度计和陀螺仪,它通常使用SPI(Serial Peripheral Interface)接口进行通信。以下是一个基本的Python代码示例,使用`adafruit_mlx90393`库来读取MLX90393的加速度和陀螺仪数据:
```python
from adafruit_mlx90393 import MLX90393
import busio
import board
# 创建SPI接口实例
spi = busio.SPI(board.SCK, MOSI=board.MOSI, MISO=board.MISO)
# 初始化MLX90393
i2c_address = 0x68 # MLX90393的默认地址,根据硬件连接可能不同
mlx = MLX90393(spi, i2c_address)
def read_sensor_data():
acceleration = mlx.acceleration
gyro = mlx.gyro
print(f"Acceleration: {acceleration}")
print(f"Gyroscope: {gyro}")
# 调用函数获取数据
read_sensor_data()
```
注意,这个例子假设你已经安装了`adafruit_circuitpython_mlx90393`库。如果你还没有安装,可以通过以下命令安装:
```bash
pip install adafruit-circuitpython-mlx90393
```
从Adafruit_CircuitPython_MLX90640读取数据,并用opencv转化为色温图输出,显示
要读取Adafruit_CircuitPython_MLX90640的数据,您需要安装CircuitPython,然后将MLX90640传感器连接到您的开发板上,并使用Adafruit_CircuitPython_MLX90640库进行编程。以下是一个简单的示例代码,可用于读取传感器数据:
```python
import board
import busio
import adafruit_mlx90640
# Initialize I2C bus and MLX90640 sensor
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA, frequency=800000)
mlx = adafruit_mlx90640.MLX90640(i2c)
# Set sensor refresh rate
mlx.refresh_rate = adafruit_mlx90640.RefreshRate.REFRESH_2_HZ
# Initialize sensor data array
mlx_data = [0] * 768
# Read sensor data into array
try:
mlx.getFrame(mlx_data)
except ValueError:
pass
```
要将传感器数据转换为色温图,您可以使用OpenCV库。以下是一个简单的示例代码,可用于将传感器数据转换为色温图,并将其显示在窗口中:
```python
import cv2
import numpy as np
# Reshape sensor data array into image array
image = np.array(mlx_data).reshape((24, 32))
# Normalize image data
image = cv2.normalize(image, None, 0, 65535, cv2.NORM_MINMAX)
# Convert image data to uint16 datatype
image = image.astype(np.uint16)
# Apply color map to image data
image = cv2.applyColorMap(image, cv2.COLORMAP_JET)
# Display image in window
cv2.imshow('MLX90640', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
请注意,此代码仅作为示例,并且您需要根据自己的需求进行修改和调整。