Adafruit MLX90393 spi arduino 读取数据 完整代码

Adafruit MLX90393是一个三轴磁力计模块，常用于Arduino平台测量磁场强度。以下是一个基本的SPI读取MLX90393数据的Arduino Uno或兼容板的示例代码。请确保你已经连接了模块并配置了正确的SPI通信。

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90393.h>

// MLX90393 I2C地址 (default)
#define MLX90393_I2C_ADDR 0x1e

Adafruit_MLX90393 mlx = Adafruit_MLX90393(MLX90393_I2C_ADDR);

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 打开串口监视器
  if (!mlx.begin()) { // 初始化模块
    Serial.println("Failed to initialize MLX90393!");
    return;
  }
}

void loop() {
  float x, y, z; // 三个轴的磁场强度
  mlx.getMag(x, y, z); // 读取磁场数据

  Serial.print("X: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.println(z);

  delay(100); // 每100毫秒读取一次数据
}

相关问题

mlx90393 spi code example

MLX90393是一款高精度的三轴加速度计和陀螺仪，它通常使用SPI（Serial Peripheral Interface）接口进行通信。以下是一个基本的Python代码示例，使用`adafruit_mlx90393`库来读取MLX90393的加速度和陀螺仪数据：

from adafruit_mlx90393 import MLX90393
import busio
import board

# 创建SPI接口实例
spi = busio.SPI(board.SCK, MOSI=board.MOSI, MISO=board.MISO)

# 初始化MLX90393
i2c_address = 0x68  # MLX90393的默认地址，根据硬件连接可能不同
mlx = MLX90393(spi, i2c_address)

def read_sensor_data():
    acceleration = mlx.acceleration
    gyro = mlx.gyro
    print(f"Acceleration: {acceleration}")
    print(f"Gyroscope: {gyro}")

# 调用函数获取数据
read_sensor_data()

注意，这个例子假设你已经安装了`adafruit_circuitpython_mlx90393`库。如果你还没有安装，可以通过以下命令安装：

pip install adafruit-circuitpython-mlx90393

帮我写一份esp32和mlx90393通过蓝牙将数据传输到手机上的代码

ESP32和MLX90393传感器（这是一个磁力计）配合使用，并通过蓝牙连接到手机，需要一些步骤和技术。首先，你需要安装必要的库和驱动程序。这里提供一个简化版的示例，基于Arduino IDE：

#include <SoftwareSerial.h>
#include "Adafruit_MLX90393.h"
#include <BluetoothSerial.h>

// MLX90393实例
Adafruit_MLX90393 mlx = Adafruit_MLX90393();

// 蓝牙通信实例
BluetoothSerial ble;

void setup() {
    // 初始化蓝牙模块
    Serial.begin(115200);
    ble.begin("ESP32_Bluetooth", 9600); // 设定蓝牙设备名称

    // 初始化MLX90393
    if (!mlx.begin()) {
        Serial.println("Failed to initialize MLX90393");
    }

    ble.onDataReceived(onBleDataReceived);
}

void loop() {
    ble.write("Reading磁场数据...");
    delay(1000);
}

void onBleDataReceived(String data) {
    // 解析接收到的数据，然后发送传感器读数
    static const char* sensor_data_format = "{\"magnetic_field\": %f, \"compass\": %f, \"temperature\": %f}";

    float magField, compass, temp;
    mlx.getMagField(&magField, &compass, NULL); // 获取磁场、磁北角度和温度
    String sensorData = String(sensor_data_format, 2).format(magField, compass, mlx.getTempC()); // 格式化为JSON字符串

    ble.write(sensorData.c_str());
}

**注意事项：**
1. 请确保已经安装了`Adafruit_MLX90393`和`BluetoothSerial`库，如果没有，可以从库管理器中添加。
2. 这是一个基本框架，实际应用中可能需要处理蓝牙连接建立、断开等错误情况，以及优化数据发送频率。
3. 您可能还需要配置ESP32的蓝牙适配器并设置正确的蓝牙服务。