stm32uart接收发送数据hal

### STM32 HAL UART 发送 接收 数据 示例代码 使用教程

#### 初始化配置
为了实现STM32通过UART接口发送和接收数据，初始化设置至关重要。这包括使能相应的时钟、GPIO端口配置以及USART外设的参数设定。

// 使能所需模块的时钟并初始化结构体变量
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 字符长度为8位
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;      // 停止位数为1
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;       // 不使用校验位
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;          // 启用发送和接收模式
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 关闭硬件流控制
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler(); // 错误处理函数定义
    }
}

#### 发送字符串示例
当需要向串行端口写入字符序列时，可调用`HAL_UART_Transmit()`来完成此操作。下面是一个简单的例子展示如何构建一个用于发送消息给上位机的方法：

void SendString(const char *str)
{
    uint16_t length = strlen(str);
    
    /* 阻塞方式等待传输结束 */
    if(HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)str, length, HAL_MAX_DELAY)!= HAL_OK){
        // 如果发生错误则执行相应措施
        while(1){}
    }   
}

/* 调用该方法以测试发送功能 */
SendString("Hello from STM32!\r\n");

#### 接收回显机制分析
对于提到的现象——即发送的数据被再次接收到的情况，在某些应用场景下可能是期望的行为；然而如果这不是预期的结果，则可能是因为启用了本地回环(loopback)特性或是程序逻辑设计不当所致[^1]。为了避免这种情况的发生，应该仔细检查当前系统的连接状态及软件中的任何潜在问题。

#### 实现非阻塞性接收
为了让应用程序能够持续监听来自外部设备的新输入而不影响其他任务的操作，推荐采用中断驱动的方式来进行异步读取。这里给出一段基于回调机制的例子说明怎样捕获到达的数据帧:

extern "C" { // C++兼容声明
#include "stm32f4xx_hal.h"
}

UART_HandleTypeDef huart1;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    static uint8_t rxBuffer[1];
    if(huart->Instance==USART1){
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)rxBuffer ,1); // 继续准备下次接收
        
        // 处理已接收到的一个字节数据...
        printf("%c",*rxBuffer );
        
        // 或者将其存储到缓冲区中供后续解析...
    }
}

int main()
{  
    ...
    // 开始第一次接收动作触发之后会自动进入循环工作流程
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)&RxData ,1);

    while (1)
    {
        // 主线程在此处运行其它业务逻辑
    }
}