请帮我找一下proteus的pid调速代码

下面是一个基于Proteus仿真软件的PID调速控制代码示例：

#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

//定义常量
#define Kp 0.5
#define Ki 0.2
#define Kd 0.2
#define Ts 0.01

//定义全局变量
double e = 0, e1 = 0, e2 = 0, u = 0, u1 = 0, u2 = 0;
double set_speed = 0, real_speed = 0; //设定速度和实际速度
double t = 0, T = 10; //仿真时间

int main()
{
    //初始化
    set_speed = 10;
    real_speed = 0;

    //PID控制
    while (t <= T)
    {
        e = set_speed - real_speed;
        u = u1 + Kp * (e - e1) + Ki * Ts * e + Kd / Ts * (e - 2 * e1 + e2);
        u2 = u1;
        u1 = u;
        e2 = e1;
        e1 = e;
        real_speed = real_speed + u * Ts;
        t = t + Ts;

        //输出结果
        printf("Time:%.3fs Set Speed:%.3f Real Speed:%.3f Output:%.3f\n", t, set_speed, real_speed, u);
        delay(10); //延时10ms
    }

    return 0;
}

在上面的代码中，使用了PID控制算法来控制电机的转速。其中，Kp、Ki、Kd分别代表比例、积分和微分系数；Ts为采样周期；e、u分别为误差和控制量；set_speed和real_speed分别为设定速度和实际速度。通过调整PID参数，可以实现较为精确的转速控制。在Proteus中，将上述代码进行编译和仿真即可进行PID调速控制的验证。