INFO: listening to server 127.0.0.1:2000 nihaoWARNING: Version mismatch detected: You are trying to connect to a simulator that might be incompatible with this API WARNING: Client API version = 0.9.13 WARNING: Simulator API version = 0.9.13-1-g8854804f-dirty
时间: 2024-04-07 20:29:24 浏览: 9
这段信息提示是在使用CARLA自动驾驶仿真环境时出现的。其中,INFO提示表示正在监听本地2000端口的CARLA仿真环境服务器,而WARNING提示表示发现了版本不匹配的情况,即客户端API版本和仿真环境API版本不一致。
具体来说,这里客户端API版本为0.9.13,而仿真环境API版本为0.9.13-1-g8854804f-dirty。因为版本不一致,可能会导致一些不兼容的问题,比如API调用失败或数据不一致等。因此,在使用CARLA时,应该确保客户端API版本和仿真环境API版本一致,以避免不必要的问题。
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如何解决INFO: listening to server 127.0.0.1:2000 nihaoWARNING: Version mismatch detected: You are trying to connect to a simulator that might be incompatible with this API WARNING: Client API version = 0.9.13 WARNING: Simulator API version = 0.9.13-1-g8854804f-dirty这个问题
要解决这个问题,需要确保客户端API版本和仿真环境API版本一致。可以尝试以下步骤:
1. 检查CARLA的安装版本,确保客户端API和仿真环境API版本一致;
2. 如果安装的是CARLA的最新版本,可以尝试更新客户端API,使用`pip install carla==<version>`命令指定版本号进行安装;
3. 如果CARLA的最新版本不能满足需求,可以尝试下载并使用与仿真环境API版本匹配的CARLA版本;
4. 如果以上步骤都无法解决问题,可以考虑升级或降级CARLA版本,或者寻求CARLA官方支持。
需要注意的是,在修改CARLA版本时,可能需要修改代码中的一些API调用,以适应新的API版本。
org.apache.http.conn.HttpHostConnectException: Connect to 127.0.0.1:2000 [/127.0.0.1] failed: Connection refused: connect
这个错误是由于连接被拒绝导致的。通常情况下,这可能是由于以下几个原因引起的:
1. 目标主机未启动或未在指定的端口上监听连接。请确保目标主机正在运行,并且在指定的端口上正在监听连接请求。
2. 防火墙或网络设置阻止了连接。请检查防火墙设置,确保允许从您的机器到目标主机的连接。
3. 网络连接故障。检查您的网络连接是否正常,尝试使用其他工具或方法连接到目标主机,以确定网络连接是否存在问题。
请检查以上几点,并根据实际情况采取相应的措施来解决该问题。如果问题仍然存在,请提供更多详细信息,以便我能够更好地帮助您解决问题。