根据下面的要求写出stm32的代码，自行设定管脚与3个 RGB LED 相连(同时也是某个定时器的复用管脚);根据 RGB 颜色表，查出红、绿、蓝、黄、紫、青、白七种颜色的颜色值。 2利用定时器结合 PWM，输出周期为 100ms的周期信号，让RGB小灯循环显示 红、绿、蓝、黄、紫、青、白 七种颜色，间隔 1S。 3实现红、绿、蓝、黄、紫、青、白七种颜色单独闪烁，间隔 1S。 @实现红绿、绿蓝、红蓝、红绿蓝间隔闪烁，间隔 1S。

以下是基于STM32 HAL库的代码实现：

#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"

#define RED     0
#define GREEN   1
#define BLUE    2

static uint8_t cnt = 0;
static uint8_t color = 0;

// RGB颜色值表
static uint8_t colors[7][3] = {
    {255, 0, 0},    // 红
    {0, 255, 0},    // 绿
    {0, 0, 255},    // 蓝
    {255, 255, 0},  // 黄
    {255, 0, 255},  // 紫
    {0, 255, 255},  // 青
    {255, 255, 255} // 白
};

void TIM_PWM_SetDuty(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t channel, uint16_t duty) {
    uint16_t period = htim->Init.Period;
    uint16_t pulse = (duty * period) / 100;
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, channel, pulse);
}

void SetColor(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {
    TIM_PWM_SetDuty(&htim2, TIM_CHANNEL_1, r);
    TIM_PWM_SetDuty(&htim2, TIM_CHANNEL_2, g);
    TIM_PWM_SetDuty(&htim2, TIM_CHANNEL_3, b);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim->Instance == htim3.Instance) {
        cnt++;
        if (cnt >= 10) {
            cnt = 0;
            color++;
            if (color >= 7) {
                color = 0;
            }
        }
        if (cnt == 1) {
            SetColor(colors[color][RED], colors[color][GREEN], colors[color][BLUE]);
        }
    }
}

void RGB_Loop() {
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
}

void RGB_Blink() {
    for (uint8_t i = 0; i < 7; i++) {
        SetColor(colors[i][RED], colors[i][GREEN], colors[i][BLUE]);
        HAL_Delay(1000);
        SetColor(0, 0, 0);
        HAL_Delay(1000);
    }
}

void RGB_AlternateBlink() {
    SetColor(colors[RED][RED], colors[RED][GREEN], 0);
    HAL_Delay(1000);
    SetColor(0, colors[GREEN][GREEN], colors[GREEN][BLUE]);
    HAL_Delay(1000);
    SetColor(colors[RED][RED], 0, colors[BLUE][BLUE]);
    HAL_Delay(1000);
    SetColor(colors[RED][RED], colors[GREEN][GREEN], colors[BLUE][BLUE]);
    HAL_Delay(1000);
    SetColor(0, 0, 0);
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM2_Init();
    MX_TIM3_Init();
    RGB_Loop();
    while (1) {
        RGB_Blink();
        RGB_AlternateBlink();
    }
}

在代码中，我们首先定义了三个宏分别表示 RGB 的三个颜色通道，以及颜色值表 `colors`。然后定义了 `TIM_PWM_SetDuty` 函数，它可以根据占空比设置 PWM 波形的输出电平。接下来是 `SetColor` 函数，它可以根据传入的 RGB 值设置 LED 的亮度。

在 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 回调函数中，我们对计数器 `cnt` 进行更新和判断，如果计数器 `cnt` 的值达到 10，即 100ms 的周期，就更新颜色 `color` 并设置 LED 的亮度。

在 `RGB_Loop` 函数中，我们启动了定时器 TIM3 并开启了定时器中断。在 `RGB_Blink` 函数中，我们对颜色值表 `colors` 进行循环遍历，并分别在每个颜色上亮灯 1 秒，熄灭 1 秒。在 `RGB_AlternateBlink` 函数中，我们按照题目要求对红绿、绿蓝、红蓝、红绿蓝进行间隔闪烁。

最后在 `main` 函数中，我们初始化 GPIO 和定时器，并循环调用 `RGB_Blink` 和 `RGB_AlternateBlink` 函数。