#include "head01/hello.h" #include "ros/ros.h" namespace hello_ns { void HelloPub::run(){ ROS_INFO("hello,head and src ..."); } }

这段代码是一个C++程序，它包含了两个头文件和一个命名空间。第一个头文件是"head01/hello.h"，第二个头文件是"ros/ros.h"。在命名空间hello_ns中，有一个名为HelloPub的类，其中包含一个名为run的函数。在run函数中，打印了一条信息"hello,head and src ..."。这段代码的作用是定义了一个类和一个函数，并在函数中输出一条信息。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ros使用vscode开发，关于编译配置问题总结](https://blog.csdn.net/weixin_44376530/article/details/123476407)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [ROS中的头文件与源文件](https://blog.csdn.net/weixin_43903639/article/details/126495111)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]