jsn-sr04t原理图

JSN-SR04T是一种常用的超声波测距传感器，其原理图如下所示：

传感器工作时，通过触发脉冲将超声波发射器激活，发射器开始发射高频超声波信号。发射的超声波信号由超声波传播模块产生，并通过传感器的发射电路传递给发射换能器。

发射换能器接收到电信号后，会产生等频率的超声波信号，并通过传感器的接收电路传递给接收换能器。

接收换能器接收到回波超声波信号后，通过传感器的接收电路将电信号转化为具体的距离信号。

整个过程中，传感器内部芯片会控制发射和接收的时序关系，并测量发射信号到接收信号的时间差，通过时间差计算得出测距的结果。

在测距结果的计算中，超声波在空气中传播速度相对稳定，所以可以通过测量超声波发射和回波时间差来估计物体距离。这个时间差乘以超声波在空气中的传播速度，就可以得到物体距离的近似值。

而传感器的测距范围在2cm到400cm之间，可以根据具体应用需求进行配置。

通过上述原理，JSN-SR04T传感器可以实现非接触式的距离测量，并且具有较高的测距精度和稳定性，广泛应用于智能车辆、测距仪器、安防监控等领域。