stm32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块

舵机和超声波测距模块是STM32蓝牙控制循迹避障小车中常用的两个重要组件。

首先，舵机用于控制小车的转向。舵机通过PWM信号控制电机的转动角度，通过改变PWM信号的占空比，可以实现不同的转向角度。通常情况下，舵机的控制信号需要与STM32的定时器模块相连，通过调整定时器的周期和占空比，可以控制舵机的转向角度。在源代码中，通常会包括一些函数用于控制舵机的转向，如设置舵机转动角度等。

其次，超声波测距模块用于检测小车前方的障碍物距离。超声波测距模块通过发射超声波脉冲，然后检测超声波脉冲的回波时间，从而计算出前方障碍物的距离。在源代码中，通常会包括一些函数用于控制超声波测距模块的工作方式，如初始化超声波模块、发送超声波脉冲、接收回波信号等。

舵机和超声波测距模块是实现循迹避障功能的关键组件之一。在源代码中，我们需要同时处理舵机和超声波测距模块的数据，并根据测距结果调整舵机的转向角度。通过不断的测距和调整转向角度，小车可以根据前方障碍物的距离来做出合适的转向动作，从而实现循迹和避障的功能。

在实际应用中，舵机和超声波测距模块的代码通常需要与其他组件的代码进行协调和集成，以实现整个小车的控制逻辑。通过合理的编程和调试，我们可以使得小车根据测距结果和算法判断，实现自动避障和循迹控制的功能。