CAN RX导致堆栈溢出的原因

CAN RX导致堆栈溢出的原因主要有两个方面：

1. 数据接收速度过快：当CAN总线上的数据接收速度过快时，处理器可能无法及时处理接收到的数据，导致数据在接收缓冲区中积压。如果接收缓冲区的容量有限，当积压的数据超过缓冲区容量时，就会发生堆栈溢出。

2. 数据处理不及时：当处理器在中断服务程序中处理CAN RX数据时，如果处理时间过长，超过了下一个CAN RX中断的到来时间，就会导致接收缓冲区中的数据无法及时清空，从而造成堆栈溢出。

为了避免CAN RX导致堆栈溢出，可以采取以下措施：
1. 增加接收缓冲区的容量，以容纳更多的接收数据。
2. 优化中断服务程序的处理逻辑，尽量减少处理时间，确保能够及时清空接收缓冲区。
3. 调整CAN总线的通信速率，使其与处理器的处理能力相匹配，避免数据接收速度过快。
4. 使用硬件过滤器来过滤掉不需要的数据帧，减少接收缓冲区中的数据量。