ESP32 的ADC采集

ESP32是一款基于Espressif Systems的低功耗、高性能的物联网开发板，它内置了高精度的模拟数字转换器（ADC，Analog-to-Digital Converter）。ADC的主要作用是将模拟信号（如电压、电流等）转化为数字信号，以便微控制器能够处理和分析。

在ESP32上，ADC工作流程通常包括以下几个步骤：

1. **配置ADC**: 首先，你需要选择要使用的ADC模块（通常有单通道和多通道模式），设置分辨率（位宽，例如12位或10位），以及采样率。

// 示例配置单通道12位ADC
adc1.begin(ADC_WIDTH_12BIT);

2. **启动转换**: 使用`read()`函数开始一次转换，并指定转换的通道。转换期间，可以继续执行其他任务，直到读取完成。

uint16_t reading = adc1.read(ADC_CHANNEL_0); // ADC_CHANNEL_0代表第一个输入通道

3. **数据解析**: 获取到的16位数值需要进一步处理才能得到实际的电压值。这涉及到公式计算，比如对于单极性信号（VCC=3.3V）:

float voltage = (reading * (3.3f / (1 << ADC_WIDTH))) + 0.5f * (1 - (1 << ADC_WIDTH)); // 0.5f用于修正LSB中心位置

4. **错误检查**: 如果对转换结果有特定要求，比如超出范围，可以在读取后进行校验。

5. **处理结果**: 最后，可以根据获取的数据执行相应的操作，如显示在显示屏上，存储在数据库，或者通过无线通信发送给云端。