apollo 定位源码

Apollo是一个开源的自动驾驶平台，其定位模块的源码可以在Apollo的GitHub仓库中找到。你可以通过以下步骤来定位源码：

1. 打开Apollo的GitHub仓库：https://github.com/ApolloAuto/apollo
2. 在仓库主页上，点击进入`modules`文件夹。
3. 在`modules`文件夹中，可以找到`localization`目录，这个目录下存放了定位相关的源码。
4. 进入`localization`目录后，你可以看到不同的子模块，比如`msf`、`gnss`和`lidar`等。
5. 进入你感兴趣的子模块目录，你将找到该模块的源代码。

请注意，Apollo是一个庞大而复杂的项目，其中包含多个模块和子模块。在定位模块中，你可能会找到多个相关的源码文件。建议你根据具体需求和兴趣深入研究相关代码。