apollo 定位源码

Apollo是一个开源的自动驾驶平台，其定位模块的源码可以在Apollo的GitHub仓库中找到。你可以通过以下步骤来定位源码：

1. 打开Apollo的GitHub仓库：https://github.com/ApolloAuto/apollo
2. 在仓库主页上，点击进入`modules`文件夹。
3. 在`modules`文件夹中，可以找到`localization`目录，这个目录下存放了定位相关的源码。
4. 进入`localization`目录后，你可以看到不同的子模块，比如`msf`、`gnss`和`lidar`等。
5. 进入你感兴趣的子模块目录，你将找到该模块的源代码。

请注意，Apollo是一个庞大而复杂的项目，其中包含多个模块和子模块。在定位模块中，你可能会找到多个相关的源码文件。建议你根据具体需求和兴趣深入研究相关代码。

相关问题

apollo routing源码分析

Apollo Routing 是 Apollo Client 的一个功能模块，用于处理客户端的路由和导航。它提供了一组 API 和工具，使得在 GraphQL 客户端中进行页面导航和路由管理变得更简单。

Apollo Routing 的源码主要包括以下几个部分：

1. `Router` 类：这是 Apollo Routing 的核心类，负责管理路由状态和导航。它使用浏览器的 `history` API 来监听 URL 变化，并根据变化更新路由状态。`Router` 类还提供了一组方法，用于注册和处理路由变化的回调函数。

2. `Route` 组件：这是一个 React 组件，用于声明式地定义路由与组件的映射关系。每个 `Route` 组件都包含一个 `path` 属性和一个 `component` 属性，用于指定 URL 匹配规则和对应的组件。

3. `Link` 组件：这是一个 React 组件，用于生成带有正确 URL 的链接。它会通过 `Router` 类提供的 API 来更新 URL，并触发路由变化。

4. `Switch` 组件：这是一个 React 组件，用于在多个 `Route` 组件之间选择匹配的路由。它会遍历所有子组件，并渲染第一个匹配成功的 `Route` 组件。

5. `useRouter` Hook：这是一个自定义的 React Hook，用于在函数组件中获取 `Router` 实例。它会利用 React 的上下文（context）机制，从根组件向下传递 `Router` 实例。

以上是 Apollo Routing 的主要源码组成部分。通过分析这些源码，我们可以更深入地了解 Apollo Routing 的实现原理和使用方式。

apollo源码安装

您可以按照以下步骤安装Apollo源码：
1. 首先克隆Apollo的源代码仓库，您可以使用以下命令克隆：

git clone https://github.com/apolloconfig/apollo.git

这将会把源代码下载到本地。

2. 在克隆的源代码目录下，您需要准备好MySQL数据库。可以根据您的需要创建一个新的数据库。

3. 在Apollo的源代码目录中，有三个项目：apollo-configservice、apollo-adminservice和apollo-portal。您需要分别修改这三个项目下的application.yml文件，以配置日志地址。确保在相关目录下存在logs文件夹。

4. 需要同时启动configservice和adminservice，您可以使用Apollo提供的apollo-assembly工程来实现。这个工程可以一次性启动这两个项目。您可以在启动过程中遇到延迟，因此使用这个工程能够更加方便。

总结起来，您需要克隆Apollo的源代码，准备MySQL数据库，配置日志地址，并使用apollo-assembly工程启动configservice和adminservice。希望这些信息对您有所帮助！