CAN LIN 以太网速率

CAN、LIN和以太网都是常见的工业控制总线协议。它们的速率如下：

1. CAN（Controller Area Network）：CAN总线通常分为两种速率，分别是高速CAN和低速CAN。高速CAN的标准速率为1Mbps，但可以调整到更高的速率。低速CAN的标准速率为125Kbps，但也可以调整到更低的速率。

2. LIN（Local Interconnect Network）：LIN总线的标准速率为19.2Kbps，但可以调整到最高100Kbps的速率。

3. 以太网（Ethernet）：以太网的标准速率为10Mbps、100Mbps和1Gbps，同时也有更高的速率，如10Gbps。

相关问题

CAN\LIN诊断路由

CAN和LIN是汽车电子中常用的通信协议，而诊断路由是在汽车电子诊断中非常重要的一环，它可以将诊断请求从诊断工具发送到正确的ECU（电子控制单元）上，并将ECU的响应返回到诊断工具。因此，诊断路由在汽车电子诊断中扮演着至关重要的角色。

CAN诊断路由和LIN诊断路由的工作原理类似，都需要将诊断请求从诊断工具发送到正确的ECU上，然后将ECU的响应返回给诊断工具。其中，CAN诊断路由需要依赖CAN总线来进行通信，而LIN诊断路由则需要依赖LIN总线来进行通信。

在CAN诊断路由中，需要使用UDS（统一诊断服务）协议来实现通信。UDS协议是一种应用层协议，它定义了诊断通信中使用的各种服务、数据格式和协议规则。在CAN诊断路由中，UDS协议可以通过CAN总线来传输诊断请求和响应。

在LIN诊断路由中，需要使用KWP2000协议来实现通信。KWP2000协议也是一种应用层协议，它定义了LIN总线上使用的各种服务、数据格式和协议规则。在LIN诊断路由中，KWP2000协议可以通过LIN总线来传输诊断请求和响应。

LIN CAN工作原理

LIN（Local Interconnect Network）是一种用于车辆电子系统中低速通信的串行通信协议，主要应用于汽车的门锁、天窗、座椅调节等模块。LIN总线的工作原理如下：

1. 总线构成：LIN总线由一个主节点和多个从节点组成，主节点可以是一个ECU（Electronic Control Unit），从节点则是各种不同的外设模块。

2. 数据传输：主节点通过发送特定的同步帧启动通讯，然后向从节点发送数据帧。数据帧分为标识符（ID）和数据两部分。主节点先发送ID，从节点根据ID判断是否接收该数据帧，如果是则返回响应帧，否则忽略该数据帧。

3. 数据速率：LIN总线的数据速率为最大20Kbps，可使用单线进行通讯。

4. 总线拓扑：LIN总线一般采用星形结构或者树形结构。