// 设置研究区 var roi = /*ee.Geometry*/(your_geometry); // 导入降水数据集 var precip = ee.ImageCollection('UCSB-CHG/CHIRPS/DAILY') .filterBounds(roi) .filterDate('2005-01-01', '2020-12-31'); // 将降水数据集转换为年数据集 var precipYearly = precip .filter(ee.Filter.calendarRange(1,12,'month')) .filter(ee.Filter.calendarRange(2005,2020,'year')) .reduce(ee.Reducer.sum()) .multiply(365) .rename('precip'); // 将数据集裁剪至研究区 var precipClipped = precipYearly.clip(roi); // 循环导出每一年的降水量数据 for (var i = 2005; i <= 2020; i++) { var year = ee.String(i).slice(2,4); var precipYear = precipClipped.filter(ee.Filter.calendarRange(i,i,'year')); Export.image.toDrive({ image: precipYear, description: 'precipitation_data_' + year, folder: 'my_folder', scale: 30, region: roi, crs: 'EPSG:4326', maxPixels: 1e13, fileFormat: 'GeoTIFF' }); }运行以上代码后,在 var year = ee.String(i).slice(2,4);行报错Line 22: Invalid argument specified for ee.String(): 2005,是什么原因?我该如何修改代码

时间: 2024-02-28 22:54:44 浏览: 22
这个错误是因为在 `ee.String()` 函数中使用了一个数值类型的参数,它只能接受字符串类型的参数。因此,你需要将 `i` 转换为字符串类型才能使用 `ee.String()` 函数。可以使用 `ee.String(i)` 来将 `i` 转换为字符串类型。修改后的代码如下所示: ``` var getNDVI = function(image) { var date = ee.Date(image.get('system:time_start')); var i = ee.Number.parse(date.format('YYYYMMdd')); var year = ee.String(i.toString()).slice(2,4); var ndvi = image.normalizedDifference(['B5', 'B4']).rename('NDVI_' + year); return ndvi.set('system:time_start', date.millis()); }; // 设置研究区 var roi = /*ee.Geometry*/(your_geometry); // 导入降水数据集 var precip = ee.ImageCollection('UCSB-CHG/CHIRPS/DAILY') .filterBounds(roi) .filterDate('2005-01-01', '2020-12-31'); // 将降水数据集转换为年数据集 var precipYearly = precip .filter(ee.Filter.calendarRange(1,12,'month')) .filter(ee.Filter.calendarRange(2005,2020,'year')) .reduce(ee.Reducer.sum()) .multiply(365) .rename('precip'); // 将数据集裁剪至研究区 var precipClipped = precipYearly.clip(roi); // 循环导出每一年的降水量数据 for (var i = 2005; i <= 2020; i++) { var year = ee.String(i.toString()).slice(2,4); var precipYear = precipClipped.filter(ee.Filter.calendarRange(i,i,'year')); Export.image.toDrive({ image: precipYear, description: 'precipitation_data_' + year, folder: 'my_folder', scale: 30, region: roi, crs: 'EPSG:4326', maxPixels: 1e13, fileFormat: 'GeoTIFF' }); } ``` 这个修改应该可以解决这个问题。

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#include <ros/ros.h> #include <turtlesim/Pose.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> #include <std_srvs/Empty.h> #include <cmath> ros::Publisher twist_pub; void poseCallback(const turtlesim::Pose& pose) { static bool is_forward = true; static int count = 0; static float x_start = pose.x; static float y_start = pose.y; static float theta_start = pose.theta; // Calculate distance from starting points float dist = std::sqrt(std::pow(pose.x - x_start, 2) + std::pow(pose.y - y_start, 2)); geometry_msgs::Twist twist_msg; twist_msg.linear.x = 1.0; twist_msg.linear.y = 0.0; twist_msg.linear.z = 0.0; twist_msg.angular.x = 0.0; twist_msg.angular.y = 0.0; twist_msg.angular.z = 0.0; // Check if turtle has reached distance of 2. If so, stop and shutdown the node. if (pose.x - x_start1) { twist_msg.linear.x = 0.0; twist_msg.linear.y = 1.0; twist_pub.publish(twist_msg); // Publish command if(pose.y - y_start>=2.0){ twist_msg.linear.x = -1.0; twist_msg.linear.y = 0.0; twist_pub.publish(twist_msg); // Publish command if(dist<=2.0){ twist_msg.linear.x = 0.0; twist_msg.linear.y = -1.0; twist_pub.publish(twist_msg); // Publish command ROS_INFO("Stop and Completed!"); twist_pub.publish(twist_msg); // Publish command ros::shutdown(); } } } twist_pub.publish(twist_msg); // Publish command } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "lab1_node"); ros::NodeHandle nh; twist_pub = nh.advertise<geometry_msgs::Twist>("turtle1/cmd_vel", 1); ros::Subscriber pose_sub = nh.subscribe("turtle1/pose", 1, poseCallback); // reset the turtlesim when this node starts ros::ServiceClient reset = nh.serviceClient<std_srvs::Empty>("reset"); std_srvs::Empty empty; reset.call(empty); ros::spin(); // Keep node running until ros::shutdown() return 0; } 这段代码为什么不能实现乌龟沿完整矩形轨迹运动?并给出修改后的代码

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