halcon 双边滤波后局部发黑

双边滤波是一种非线性滤波方法，它可以保留图像中的边缘信息。局部发黑可能与双边滤波的参数设置有关，您可以尝试调整一下参数，比如尝试调整滤波器的大小、sigma值、领域大小等，看看效果是否有改善。此外，局部发黑也可能是由于图像本身的特性造成的，比如光照不均匀、阴影等问题，您可以尝试对图像进行预处理，如灰度拉伸、直方图均衡化等方法，看看效果是否有提升。